PLC編程再思考之4 - 面向對象
阿新 • • 發佈：2017-07-10
利用 cnblogs 簡單 方便 動態調用 arr 編寫 業務 c函數
PLC編程有諸多限制，如：
- 傳統的西門子PLC單個DB的存儲容量為64KB。
- 每次DB結構變更時，都需要編譯並重新下載覆蓋原DB。
- 每次DB結構變更時，OPC變量需要重新映射地址。
但有時候我們希望把DB設計得靈活一些，當給PLC增加一些小的元素時，我們不希望覆蓋大量的DB。
有時我們希望PLC程序設計得模塊化、產品化、基於配置。
在這些應用場景中，我們可以參考面向對象的方法進行PLC編程。
本文以質量安燈實例說明了面向對象的PLC編程方法。
業務需求為：
- 每個工位配置1條拉繩。
- 當拉繩拉下時，燈亮，喇叭播放配置好的音樂。
- 當拉繩復位時，燈滅，喇叭靜音。
- 工位配置在線上。
- 線的總數為10。
- 工位/拉繩/燈/喇叭的總數為200。
下表列出了所有對象，及對應的屬性/事件/方法：
為了讓對象更加靈活，我們為每個屬性分配1個DB，除了ID，這是因為我們使用數組ARRAY存儲數量，每個對象的所有屬性DB使用了同樣長度的數組，而數組的序號就是對象的ID：
因此當我們需要給拉繩增加一個新的屬性時，我們只要建立一個新的DB，基本結構為長度為200的數組，並以數組序號的形式建立了與其它拉繩DB的聯系。
PLC程序調用結構非常簡潔：
由於使用了數組，我們可以很方便地利用SCL的循環語句進行遍歷調用：
尋找外部引用ID也很簡單，因為我們可以直接使用數組序號進行符號尋址：
對於I/Q設備的位&字節地址，我們可以用STRUCT進行定義：
這樣，就可以很方便地利用SCL的PEEK_BOOL/POKE_BOOL函數進行動態調用：
FC_PEEK_BOOL針對SCL的PEEK_BOOL進行封裝:
Set事件:
Reset事件:
下面列出幾條PLC面向對象編程的參考建議：
- 每個DB定義1個屬性。
- 使用數組存儲數據。
- 使用SCL循環語句遍歷數組。
- 為每個方法編寫通用FC函數。
TIA V13源代碼:
http://pan.baidu.com/s/1c28HOOg
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