近來，物聯網已成為大勢所趨，VR與AR正方興未艾，各種手環、遙控、智能家居也在粉墨登場。技術前沿的領航者們已經快馬加鞭，各種意誌與暗示也在上傳下達。物聯網，無線通訊，移動互聯，將成為新的目標與寵兒。最近開的電賽動員會上已經明確而徹底的傳達了“互聯網+”的精神，甚至要用手機做APP來操控雲雲，總之是無線通信已經被擺在了前所未有的位置上。

　　現在常用的有規範標準的無限通信協議主要有WiFi（802.11a/b/g/n），藍牙（Bluetooth），ZigBee（802.15.4）等等，他們各有各的優點與不足。

　　WiFi的功耗太大，速率高，適合來傳輸數據流（文件），而不是做控制，距離較短。

　　藍牙功耗很低（BLE），而且歷史悠久，技術成熟，是手機的標配，距離適中，適合做控制以及小規模的數據傳輸。（BLE是低功耗藍牙的意思，也就是指藍牙4.2）

　　ZigBee功耗也很低，且通信距離較遠，傳輸速率很低，是專為自動控制設計的通信協議，但目前技術仍不夠成熟，且組網較為復雜。

　　此外還有Z-wave，Thread，ANT等各種無線通信協議，但是不如以上幾種通用程度高。

　　6LoWPAN似乎也很有潛力，但是目前才剛剛開始。

　　作為無線通信入門，我選擇了從藍牙開始。

　　市面上常見的藍牙模塊有很多，TI的CC系列，Dialog的DA系列，以及Nordic的nRF系列都是很優秀的產品。

　　Dialog的產品硬件結構較特殊，整體成本低但是開發復雜，CC系列和nRF系列都是資料資源豐富且廣泛使用的產品，我所選擇的產品就是Nordic的nRF52832，支持藍牙4.2（BLE），甚至可以支持5.0。

　　這些藍牙模塊多半都是帶有MCU核的，或者說根本就是一個MCU帶有藍牙功能。相對於TI產品，nRF52832的硬件資源要豐厚許多（Cortex-M4F，512K Flash，64K RAM，xxAA版），這也就意味著更大規模的工程成為可能。

　　（其實真正的原因是CC系列的引腳定義我沒太看明白....等52832學習完了也可能上手CC2640）

　　開發板不想買了，因為已經習慣了用TI的TM4C1294進行開發，所以一般主體工程都是靠1294完成，學習52832主要是想熟練藍牙的配置與使用。於是買了個最小系統板（嚴格來說都不算，只是把所有引腳引出來而已，然後加一段鍍銅天線）。　

　　然後就遇到了許多問題。

　　之前用1294時是TI官方的EvaluationKit板，自帶仿真模塊（Stellaris ICDI），只要驅動一裝就能刷金程序然後Debug調試。因此也從來沒有考慮過什麽接口仿真的問題。現在對著52832芯片手冊上的管腳圖，只找到了兩個SWDIO和SWDCLK引腳，對於具體如何把程序燒寫進去依然一無所知。回想起其他用32開發板的情況，似乎需要一個名為Jlink的東東？快速上淘寶翻了下52832開發板的情況，確實如此，Jlink仿真器是必須的，開發板上已經預留好了20腳的JTAG接口，直接將仿真器連在開發板與PC中間，再輔以相應的驅動程序就能實現下載與仿真。但是我買的產品上可沒有JTAG接口，而且SWD和JTAG似乎也不太一樣的吧？

　　一頓搜索，大概對JTAG，SWD，JLink都有了一番了解。JTAG和SWD確實是不一樣的協議，Jlink本身默認JTAG，但是從JLinkV6以後，Jlink仿真器也開始支持SWD，到了V8以後，對SWD的支持已經相當不錯了。於是又買了塊Jlink仿真器，說是給nrf5系列專用的V8，一個仿真器比兩個我買的52832板還貴，拿到手以後，做工讓我瞬間就斷定是盜版貨了。。還好上面似乎有標識JTAG+SWD...在52832的數據手冊上，基本已經確定了這款芯片只支持SWD了，希望能用吧（笑）。大概就是把SWD的引腳接到仿真器的特定引腳上吧。

　　然後是軟件環節。習慣了TI的datasheet和SDK，Nordic的真的是....體驗感差好多呀。。采用的IDE是MDK Keil，然而官網提供的nRF_DeviceFamilyPack最新版和SDK最新版例程裏的pack版本居然不一樣（pack已經更新到8.14.1了，而SDK裏用的是8.12.0，SDK用的也是最新版）。好吧或許SDK那邊還沒更新，但是老版的pack下載在哪裏呢？只能手動添加Device和CMSIS，然後是令人煩躁的include paths。SDK的文件結構相當出色，各種包各種drivers各種libraries相當完善有條理，但是初始化必須的一些驅動和庫文件被包含在了各個文件夾，相比之下，TI的driverlib簡直太方便了。至於TI的pdf函數庫對Nordic的html的無比的優越性。。用了都知道。

　　終於到了編譯環節，把官方的例程拿出來編譯，果然一大堆錯誤，定義變量語句不在函數開頭之類的問題比比皆是，還有一大堆定義結構體順便初始化的奇怪格式也是層出不窮，難道我的Keil MDK 5.20已經很老了嗎~

　　在手動改完官方庫的所有錯誤之後，把自己的初始化空工程拿出來終於編譯通過..比TI的果然是慢了好多好多。。

　　在具體的操作中借鑒了新浪博客Elson的很多知識，也歡迎去看看

　　NRF52832開發日誌

　　http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2684296980_1_1.html

　　鑒於板子還沒到，只能先到這裏啦

Nordic nRF52832 學習筆記（1） 介紹，入門，與準備工作