根本就方式就是使用UDP和TCP來進行數據通信。

這部分功能相應的API為CFNetwork。這是一個比較底層的C代碼的框架。我們能夠選擇直接使用CFNetwork來編寫，但這勢必會很復雜和困難。還好。我們還有第二種選擇，那就是使用網上的開源庫CocoaAsyncSocket。這個開源庫使用iOS的GCD在Objective C的層次又一次封裝了UDP和TCP傳輸的功能。使得編寫UDP和TCP傳輸的應用變得很方便。

因此，我們就採用了CocoaAsyncSocket來實現UDP和TCP的傳輸。
==CocoaAsyncSocket的使用==
大家能夠從網上下載這個開源庫：https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket
我們僅僅須要使用庫中的四個文件：GCDAsyncSocket.h // 實現TCP傳輸GCDAsyncSocket.mGCDAsyncUdpSocket.h // 實現UDP傳輸GCDAsyncUdpSocket.m
1.UDP的使用Step 1：創建實例instanceUDP的使用通過GCDAsyncUdpSocket這個類來實現。

因此要使用UDP，我們首先得創建一個GCDAsyncUdpSocket類的實例。

比方這裏我們創建一個實例命名為udpSocket：

dispatch_queue_t udpSocketQueue = dispatch_queue_create("com.manmanlai.updSocketQueue", DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT);

self.udpSocket = [[GCDAsyncUdpSocket alloc] initWithDelegate:self delegateQueue:udpSocketQueue];

- (void)startUdpSocket
{
NSError *error = nil;

if (![self.udpSocket bindToPort:UDP_PORT error:&error])
{
NSLog(@"Error starting server (bind): %@", error);
return;
}
if (![self.udpSocket beginReceiving:&error])
{
[self.udpSocket close];

NSLog(@"Error starting server (recv): %@", error);
return;
}

NSLog(@"Udp Echo server started on port %hu", [self.udpSocket localPort]);
}



- (void)stopUdpSocket
{
[self.udpSocket close];
}

- (void)udpSocket:(GCDAsyncUdpSocket *)sock didReceiveData:(NSData *)data
fromAddress:(NSData *)address
withFilterContext:(id)filterContext

- (void)sendData:(NSData *)data toAddress:(NSData *)remoteAddr withTimeout:(NSTimeInterval)timeout tag:(long)tag

dispatch_queue_t tcpSocketQueue = dispatch_queue_create("com.manmanlai.tcpSocketQueue", DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT);
GCDAsyncSocket *tcpSocket = [[GCDAsyncSocket alloc] initWithDelegate:self delegateQueue:tcpSocketQueue];

-(BOOL)connectToHost:(NSString*)host onPort:(uint16_t)port error:(NSError **)errPtr

NSError *error = nil;
if (![tcpSocket connectToHost:device.address
onPort:5555
error:&error])
{
NSLog(@"Error connecting: %@", error);

} else {
NSLog(@“Connected");
}

-(void)writeData:(NSData *)data withTimeout:(NSTimeInterval)timeout tag:(long)tag

- (void)readDataWithTimeout:(NSTimeInterval)timeout tag:(long)tag

// TCP socket已連接
(void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didConnectToHost:(NSString *)host port:(UInt16)port
// TCP socket已斷開
(void)socketDidDisconnect:(GCDAsyncSocket *)sock withError:(NSError *)err
// TCP socket已寫入數據
(void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didWriteDataWithTag:(long)tag
// TCP socket已發送數據
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didReadData:(NSData *)data withTag:(long)tag

【iOS與EV3混合機器人編程系列之四】iOS_WiFi_EV3_Library 剖析之中的一個：WiFi UDP和TCP