Modbus庫開發筆記之七：Modbus其他輔助功能開發
前面開發了各種應用，但是卻一直沒有提到一個問題，你就是對具體的數據進行讀寫操作。對於Modbus來說標準的數據有4種：線圈數據（地址：0000x）、輸入狀態量數據（地址：1000x）、保持寄存器數據（地址：4000x）和輸入寄存器數據（地址：3000x）。我們通訊的目的就是為了對這些數據進行操作，可是我們前面的封裝中並沒有提到數據處理。事實上，也沒辦法考慮這一點，因為具體的應用數據千差萬別，是沒辦法封裝的。那我們怎麽解決這一問題呢？接下來我們將解決這一類問題。
1、數據處理函數的封裝
我們考慮到，不論是在RTU主站、RTU從站、TCP客戶端、還是在TCP服務器對數據的處理本質上是一樣的，只要具體應用的數據結構確定後處理方法也就確定了。鑒於此，我們采用的方法是定義弱化類型的函數。如下：
/*獲取想要讀取的Coil量的值*/
__weak void GetCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusList)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*獲取想要讀取的InputStatus量的值*/
__weak void GetInputStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*獲取想要讀取的保持寄存器的值*/
__weak void GetHoldingRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*獲取想要讀取的輸入寄存器的值*/
__weak void GetInputRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*設置單個線圈的值*/
__weak void SetSingleCoil(uint16_t coilAddress,bool coilValue)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*設置單個寄存器的值*/
__weak void SetSingleRegister(uint16_t registerAddress,uint16_t registerValue)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*設置多個線圈的值*/
__weak void SetMultipleCoil(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*設置多個寄存器的值*/
__weak void SetMultipleRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)
{
//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave應用中實現具體內容
}
/*更新讀回來的線圈狀態*/
__weak void UpdateCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *stateValue)
{
//在客戶端（主站）應用中實現
}
/*更新讀回來的輸入狀態值*/
__weak void UpdateInputStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *stateValue)
{
//在客戶端（主站）應用中實現
}
/*更新讀回來的線圈狀態*/
__weak void UpdateHoldingRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)
{
//在客戶端（主站）應用中實現
}
/*更新讀回來的線圈狀態*/
__weak void UpdateInputResgister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)
{
//在客戶端（主站）應用中實現
}
在開發具體應用時，我們只需要在應用中實現對應的函數就可以使功能完整，至於具體的數據如何處理，就要看具體應用中的數據格式了。當然這些函數並非都需要實現，只需要根據自己的需要實現就可以了。
2、關於大小端的問題
提到數據通訊，有一個問題是沒有辦法回避的，那就是大小端的問題。對於Modbus協議來說，采用的是大端模式，就是低位地址存高位字節數據，高位地址存低位字節數據。
在進行多字節數據通訊時，大小端的問題就明顯了，比如一個浮點數在不同的系統中存儲的順序是有差別的，你讀上來或者寫下去的數據就會出現錯誤的解析。所以我們在處理數據報文時是必須考慮這一點的。
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