強化學習(David Silver)6：值函數近似
0、為什麽有值函數近似
狀態空間太大，基於DP/MC/TD的方法的離散值太多，存儲量太大，運行太慢
1、值函數近似有兩種方法
一個是狀態值函數方法；一個是狀態動作值方法
2、值函數近似的三種類型
類型1：輸入狀態S，輸出v
類型2：輸入狀態S，action a，輸出Q(s,a,w)
類型3：輸入狀態S，輸出Q(s,a1,w)，Q(s,a1,w)
3、逼近函數
逼近函數：特征的線性組合/神經網絡/決策樹/最近鄰/傅裏葉基/小波基
訓練方法：可以擁有非平穩，非獨立同分布的數據
4、梯度下降算法
MC傾向於一個局部最優解；TD傾向於全局最優解
TD(lambda)前向算法好理解
TD(lambda)後向算法的資格跡怎麽計算呢？
強化學習(David Silver)6：值函數近似
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