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OpenCV中的新函數connectedComponentsWithStats使用

main cnblogs 排序 其中 col rec 對比 point pro

主要內容:對比新舊函數,用於過濾原始圖像中輪廓分析後較小的區域,留下較大區域。關鍵字 :connectedComponentsWithStats
在以前,常用的方法是是先調用 cv::findContours() 函數(傳入cv::RETR_CCOMP 標誌),隨後在得到的連通區域上循環調用 cv::drawContours() 比如,我在GOCVHelper中這樣進行了實現//尋找最大的輪廓 VP FindBigestContour(Mat src){ int imax = 0; //代表最大輪廓的序號 int imaxcontour = -1; //代表最大輪廓的大小
std::vector<std::vector<Point>>contours; findContours(src,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); for (int i=0;i<contours.size();i++){ int itmp = contourArea(contours[i]);//這裏采用的是輪廓大小 if (imaxcontour < itmp ){ imax
= i;
imaxcontour = itmp; } } return contours[imax]; } //尋找並繪制出彩色聯通區域 vector<VP> connection2(Mat src,Mat& draw){ draw = Mat::zeros(src.rows,src.cols,CV_8UC3); vector<VP>contours; findContours(src.clone(),contours
,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//由於給大的區域著色會覆蓋小的區域,所以首先進行排序操作 //冒泡排序,由小到大排序 VP vptmp; for(int i=1;i<contours.size();i++){ for(int j=contours.size()-1;j>=i;j--){ if (contourArea(contours[j]) < contourArea(contours[j-1])) { vptmp = contours[j-1]; contours[j-1] = contours[j]; contours[j] = vptmp; } } }在OpenCV3中有了新的專門的函數 cv::connectedComponents() 和函數 cv::connectedComponentsWithStats()定義:int cv::connectedComponents ( cv::InputArrayn image, // input 8-bit single-channel (binary) cv::OutputArray labels, // output label map int connectivity = 8, // 4- or 8-connected components int ltype = CV_32S // Output label type (CV_32S or CV_16U) );int cv::connectedComponentsWithStats ( cv::InputArrayn image, // input 8-bit single-channel (binary) cv::OutputArray labels, // output label map cv::OutputArray stats, // Nx5 matrix (CV_32S) of statistics: // [x0, y0, width0, height0, area0; // ... ; x(N-1), y(N-1), width(N-1), // height(N-1), area(N-1)] cv::OutputArray centroids, // Nx2 CV_64F matrix of centroids: // [ cx0, cy0; ... ; cx(N-1), cy(N-1)] int connectivity = 8, // 4- or 8-connected components int ltype = CV_32S // Output label type (CV_32S or CV_16U) );其中,新出現的參數stats:長這樣技術分享分別對應各個輪廓的x,y,width,height和面積。註意0的區域標識的是backgroundcentroids則對應的是中心點而label則對應於表示是當前像素是第幾個輪廓例子:對於圖像技術分享 Mat img = cv::imread( "e:/sandbox/rect.png",0); cv::Mat img_edge, labels, img_color, stats,centroids; cv::threshold(img, img_edge, 128, 255, cv::THRESH_BINARY); bitwise_not(img_edge,img_edge); cv::imshow("Image after threshold", img_edge); int i, nccomps = cv::connectedComponentsWithStats ( img_edge, labels, stats, centroids ); cout << "Total Connected Components Detected: " << nccomps << endl; vector<cv::Vec3b> colors(nccomps+1); colors[0] = Vec3b(0,0,0); // background pixels remain black. for( i = 1; i < nccomps; i++ ) { colors[i] = Vec3b(rand()%256, rand()%256, rand()%256); if( stats.at<int>(i, cv::CC_STAT_AREA) < 200 ) colors[i] = Vec3b(0,0,0); // small regions are painted with black too. } img_color = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3); for( int y = 0; y < img_color.rows; y++ ) for( int x = 0; x < img_color.cols; x++ ) { int label = labels.at<int>(y, x); CV_Assert(0 <= label && label <= nccomps); img_color.at<cv::Vec3b>(y, x) = colors[label]; } cv::imshow("Labeled map", img_color); cv::waitKey();註意:1、對於OpenCV來說,白色代表有數據,黑色代表沒有數據,所以圖像輸入之前要轉換成”黑底白圖“2、看labelsstats,其中第1 2 6 個的面積小於200技術分享而labels中技術分享完全對的上號,結果技術分享



來自為知筆記(Wiz)

OpenCV中的新函數connectedComponentsWithStats使用