先來看看我們SmartIRQ的具體實現

// 智能IRQ，初始化時備份，銷毀時還原
class SmartIRQ
{
public:
    force_inline SmartIRQ(bool enable = false)
    {
        _state = __get_PRIMASK();
        if(enable)
            __enable_irq();
        else
            __disable_irq();
    }

    force_inline ~SmartIRQ()
    {
        __set_PRIMASK(_state);
    }
    
 
private:
    uint _state;
};

在構造的時候備份，然後根據參數決定打開還是關閉中斷。
在系統內核時鐘裏面，關鍵操作需要關閉中斷，最後打開，以免其它中斷影響關鍵操作的原子事務性。

於是我們有：

ulong Time::CurrentTicks()
{
    SmartIRQ irq;

    uint value = (SysTick->LOAD - SysTick->VAL);
    if(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG)
    {
        Ticks += SysTick->LOAD;
    }

    
 
return Ticks + value;
}

其中irq在離開作用域時被釋放，自動調用SmartIRQ的析構函數，還原了中斷狀態

因為調用極其頻繁，最高可能1us調用一次該函數，於是我們給SmartIRQ的構造和析構都加了force_inline強制使用內聯。
總所周知，C++的內聯其實就是以空間換時間，把一個函數的代碼全部搬出來直接使用，省去了調用、壓棧、彈棧、返回等操作。
SmartIRQ的析構函數就罷了，但是構造函數代碼量還是有好幾行的。
懷著試一試的心態調試該函數，直接觀察匯編代碼：

0x08000804 B570      PUSH     {r4-r6,lr}
0x08000806 F3EF8210  MRS      r2,PRIMASK
0x0800080A B672      CPSID    I
0x0800080C 4D0B      LDR      r5,[pc,#
 
44]  ; @0x0800083C
0x0800080E 6969      LDR      r1,[r5,#0x14]
0x08000810 69AB      LDR      r3,[r5,#0x18]
0x08000812 1ACC      SUBS     r4,r1,r3
0x08000814 6929      LDR      r1,[r5,#0x10]
0x08000816 2300      MOVS     r3,#0x00
0x08000818 03C9      LSLS     r1,r1,#15
0x0800081A 2900      CMP      r1,#0x00
0x0800081C DA06      BGE      0x0800082C
0x0800081E 6886      LDR      r6,[r0,#0x08]
0x08000820 68C1      LDR      r1,[r0,#0x0C]
0x08000822 696D      LDR      r5,[r5,#0x14]
0x08000824 1975      ADDS     r5,r6,r5
0x08000826 4159      ADCS     r1,r1,r3
0x08000828 6085      STR      r5,[r0,#0x08]
0x0800082A 60C1      STR      r1,[r0,#0x0C]
0x0800082C 6885      LDR      r5,[r0,#0x08]
0x0800082E 68C1      LDR      r1,[r0,#0x0C]
0x08000830 1928      ADDS     r0,r5,r4
0x08000832 4159      ADCS     r1,r1,r3
0x08000834 F3828810  MSR      PRIMASK,r2
0x08000838 BD70      POP      {r4-r6,pc}

MDK C++編譯器優化到了極度變態的地步！
不僅僅內聯了，SmartIRQ裏面有兩個分支語句，直接被他省略了其中一個，因為參數true已經確定。
更加變態的是，本來采用SmartIRQ內部私有成員_state保存狀態，析構時恢復的，它直接把這個狀態保存到寄存器r2裏面去，連_state的內存都給省了。

MDK C++中對內聯的極度優化