高博的《視覺ＳＬＡＭ十四講》中，project裏的Ｃonfig類,很好的示範了單例模式的實現與static靜態成員的使用

每天早上起床拜一拜高博～

Ｃｏｎｆｉｇ類是為了設置配置文件，並且從配置文件中讀取預設的參數值。

由此，不難理解，在整個程序運行過程中最多只允許Ｃｏｎｆｉｇ類有一個對象（只能有一個配置文件），所以使用單例模式

單例模式的實現，參考http://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7460019

在Ｃｏｎｆｉｇ類的實現方法就是：１　構造函數設為private成員；　２　使用一個靜態全局指針來保存單例；　３　類內一個ｐｕｂｌｉｃ成員函數來訪問該指針

上代碼

ｃｏｎｆｉｇ.h:

class Config
 2 {
 3 private:
　　 // static　全局指針，在此處定義，但是一般不在類內初始化
 4     static std::shared_ptr<Config> config_;
 5     cv::FileStorage file_;
 6     
 7     Config () {} // 構造函數是私有成員
 8 public:
 9     ~Config();  // 析構函數，關閉已打開的文件 
10     
11     // 設置配置文件 ，static　靜態成員
12     static void
 
 setParameterFile( const std::string& filename ); 
13     
14     // 模板函數，讀取配置文件中的參數值
15     template< typename T >
16     static T get( const std::string& key )
17     {
18         return T( Config::config_->file_[key] );
19     }
20 }

頭文件中定義的數據成員　static std::shared_ptr<Config> config_;　還有成員函數static void setParameterFile( const std::string& filename );

而是屬於整個類的。

靜態數據成員並不是在類創建對象的時候定義和初始化，因此肯定不能在構造函數中初始化。而且一般不在類內初始化，相反，必須放到類的外部定義和初始化。

也就是下面config.cpp文件中的最後一句。

類似於全局變量，靜態數據成員定義在所有函數之外，因此一旦被定義就存在程序的整個生命周期之中。

定義靜態數據成員的方法就和在類外定義成員函數差不多，需要指定類型名ｓｈａｒｅｄPtr<Config>(智能指針類型)，類名Ｃｏｎｆｉｇ，作用域運算符：：，以及成員的名字 config_

　　－－　摘自c＋＋ｐｒｉｍｅｒ

ｃｏｎｆｉｇ.cpp：

void Config::setParameterFile( const std::string& filename )
{
    if ( config_ == nullptr )
        config_ = shared_ptr<Config>(new Config);
    config_->file_ = cv::FileStorage( filename.c_str(), cv::FileStorage::READ );
    if ( config_->file_.isOpened() == false )
    {
        std::cerr<<"parameter file "<<filename<<" does not exist."<<std::endl;
        config_->file_.release();
        return;
    }
}

Config::~Config()
{
    if ( file_.isOpened() )
        file_.release();
}

shared_ptr<Config> Config::config_ = nullptr;

單例模式與靜態成員