這篇接著上一篇，來分析上一篇程序裏面的MLO和app文件啟動過程，基本涵蓋到整個am335x的大部分操作，包括：時鐘初始化、代碼搬移、中斷向量的重定位、中斷的處理等。要分析程序，首先分析makefile和連接腳本lds文件，然後順藤摸瓜，當同名函數太多時，可以考慮反匯編elf文件，進行對比判斷。

0.添加Source Insight工程

創建新工程，添加所有文件，註意Source Insight添加對asm和makefile文件支持，更有利於分析

1.bootloader分析

查看build/armv7a/gcc/am335x/sbc8600/bootloader目錄makefile和lds文件可知(*bl_init.o)，第一個文件為bootloader/src/armv7a/gcc/bl_init.S

#bootloader/src/armv7a/gcc/bl_init.S
Entry:
    bl_start
        #bootloader/src/bl_main.c
        /* 各種初始化 */
        DeviceConfig()
            #bootloader/src/bl_am335x.c
            // 關看門狗
            HWREG(SOC_WDT_1_REGS + WDT_WSPR) = 0xAAAAu;
            while(HWREG(SOC_WDT_1_REGS + WDT_WWPS) != 0x00);
            HWREG(SOC_WDT_1_REGS 
 
+ WDT_WSPR) = 0x5555u;
            while(HWREG(SOC_WDT_1_REGS + WDT_WWPS) != 0x00);
            // 初始化時鐘
            PLLInit();                
            // 使能控制模塊
            HWREG(SOC_CM_WKUP_REGS + CM_WKUP_CONTROL_CLKCTRL) =
                    CM_WKUP_CONTROL_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;
            // 初始化內存
 

            EMIFInit();
            DDR3Init();
            // 初始化串口
            UARTSetup();
        /* 打印啟動信息 */
        UARTPuts("StarterWare ", -1);    
        /* 將app從mmc復制到ram */
        ImageCopy();
            #bootloader/src/bl_copy.c
            MMCSDBootCopy();
                #bootloader/src/bl_hsmmcsd.c
                // 初始化控制器
                HSMMCSDInit();
                // 復制mmc內容到ram
                HSMMCSDImageCopy();
                    // 設置app入口地址
                    entryPoint = imageHdr.load_addr;
        /* 跳轉到app執行 */
        appEntry = (void (*)(void)) entryPoint;
        UARTPuts("Jumping to StarterWare Application...\r\n\n", -1);
        (*appEntry)( );

2.app分析

查看build/armv7a/gcc/am335x/sbc8600/bootloader目錄makefile和lds文件可知(*init.o)，第一個文件為system_config/armv7a/gcc/init.S

#system_config/armv7a/gcc/init.S
Entry:
    start_boot                
        #system_config/armv7a/am335x/startup.c
        /* 中斷向量重定位 */
        CopyVectorTable();
            CP15VectorBaseAddrSet(AM335X_VECTOR_BASE);
                #system_config/armv7a/gcc/cp15.S
                CP15VectorBaseAddrSet:
            dest[count] = src[count];
                static unsigned int const vecTbl[14]=
                    (unsigned int)IRQHandler,
                        #system_config/armv7a/am335x/gcc/exceptionhandler.S
                        IRQHandler:
                            /* 保存現場 */
                            ...
                            /* 處理中斷 */
                            LDR      r0, =fnRAMVectors
                            /* 恢復現場 */
                            ...
        /* 調用main函數 */
        main();
            #examples/sbc8600/uart/uartEcho.c
            /* 打開時鐘 */
            UART0ModuleClkConfig();
            /* 串口初始化 */
            UartFIFOConfigure();
            ......
            /* 配置中斷 */
            UartInterruptEnable();
                UART0AINTCConfigure();
                    IntRegister(SYS_INT_UART0INT, UARTIsr);
                        #system_config/armv7a/am335x/interrupt.c
                        void IntRegister(unsigned int intrNum, void (*fnHandler)(void))
                            fnRAMVectors[intrNum] = fnHandler;
                                void (*fnRAMVectors[NUM_INTERRUPTS])(void);
        /* 死循環 */
        while(1);

整個uart裸機程序分為兩部分:MLO、app，其中MLO用於完成基本初始化，然後跳轉到app入口，app負責完成中斷向量(interrupt vector)重定位，並負責實現中斷的處理，當uart發生收發中斷時，會暫時停止當前工作，跳轉到異常入口中斷，進行對數據的處理，當處理完中斷後，返回前面位置繼續運行。

最後總結一下，分析要點:

makefile、lds、反匯編

AM335x裸機<二>：StartWare的分析