參考：http://blog.csdn.net/wenhui_/article/details/6889013

重入：重新進入

區別：多個任務能否同時調用一個函數，例如操作系統在進程調度過程中，或者單片機、處理器等的中斷的時候會發生重入的現象

滿足下面條件之一的多數是不可重入函數：
(1)使用了靜態數據結構；
(2)調用了malloc或free；
(3)調用了標準I/O函數，比如printf； 標準io庫很多實現都以不可重入的方式使用全局數據結構；
(4)進行了浮點運算.許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重入的 (浮點運算大多使用協處理器或者軟件模擬來實現，存放在硬件寄存器float中)；

寫可沖入函數的時候要註意的地方：

1.不要使用全局變量，因為別的進程很可能覆蓋這些變量值，如果必須訪問全局變量，利用互斥信號量來保護全局變量

2.在和硬件發生交互的時候，切記執行類似disinterrupt()之類的操作，就是關閉硬件中斷。完成交互記得打開中斷，在有些系列上，這叫做“進入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL來描述

3.不能調用任何不可重入的函數，比如printf、malloc、free

4.謹慎使用堆棧，最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL

5.不使用靜態局部變量

還有一些規則，都是很好理解的，總之，時刻記住一句話：保證中斷是安全的！

可重入函數與不可重入函數