（1）LDR：L表示LOAD，LOAD的含義應該理解為：Load from memory into register。下面這條語句就說明的很清楚：

　　LDR R1, [R2]

　　R1<——[R2]

　　就是把R2所指向的存儲單元的內容的值（一個memory地址內的值），讀取到R1中（一個register）

（2）STR：S表示STORE，STORE的含義應該理解為：Store from a register into memory。下面這條語句表示的很清楚：

　　STR R1, [R2]

　　R1——>[R2]

　　就是把寄存器R1中的內容“保存”到R2所指向的存儲的單元中（一個memory地址）。

　　顯然，這兩條語句都有個特點，就是寄存器寫在前面（左邊）而內存地址寫在後面（右邊），數據傳送的方向則是恰好相反的。

（3）LDM：L的含義仍然是LOAD，即是Load from memory into register。

　　雖然貌似是LDR的升級，但是，千萬要註意，這個指令運行的方向和LDR是不一樣的，是從左到右運行的。該指令是將內存中堆棧內的數據，批量的賦值給寄存器，即是出棧操作；其中堆棧指針一般對應於SP，註意SP是寄存器R13，實際用到的卻是R13中的內存地址，只是該指令沒有寫為[R13]，同時，LDM指令中寄存器和內存地址的位置相對於前面兩條指令改變了，下面的例子：

　　LDMFD SP! , {R0, R1, R2}

　　實際上可以理解為： LDMFD [SP]!, {R0, R1, R2}

　　意思為：把sp指向的3個連續地址段（應該是3*4=12字節（因為為r0,r1,r2都是32位））中的數據拷貝到r0,r1,r2這3個寄存器中去；

（4）STM：S的含義仍然是STORE，與LDM是配對使用的，其指令格式上也相似，即區別於STR，是將堆棧指針寫在左邊，而把寄存器組寫在右邊。

　　STMFD SP!, {R0}

　　該指令也可理解為： STMFD [SP]!, {R0}

　　意思是：把R0保存到堆棧（sp指向的地址）中。

　　顯然，這兩個堆棧操作指令也有個特點，就是寄存器組寫在後面（右邊）而堆棧指針寫在前面（左邊），而且實際上使用的是堆棧指針中的內存地址，這一點與前面兩條指令是有區別的。

（補充：sp後面的！的作用：R0的值在ldm過程中發生的增加或減少，最後寫回到R0中去，也就是ldm時會改變R0的值）

匯編指令：ldr和str，ldm和stm的區別