ST MCU_GPIO的八種工作模式詳解。
阿新 • • 發佈：2017-12-12
信息 div ref floating .html 下拉電阻 控制 edi zoom
上圖是STM32的GPIO帶上拉輸入模式的原理圖。
與前面介紹的浮空輸入模式相比，僅僅是在數據通道上面，接入了一個上拉電阻，
根據STM32的數據手冊，這個上拉電阻阻值介於30K~50K 歐姆。
同樣，CPU可以隨時在“輸入數據寄存器”的另一端，通過內部的數據總線讀出I/O 端口的電平變化的狀態。
GPIO帶下拉輸入_IPD 模式工作原理：
對於輸入下拉模式的輸入，是在數據通道的下部，接入了一個下拉電阻。
根據STM32的數據手冊，這個下拉電阻阻值也是介於30K~50K 歐姆。
對於要加上拉或下拉電阻：
1.當作單片機作為輸入時，假設我們直接在IO端口接一個按鍵到地（或電源）。
因為按鍵按，於不按管腳都是懸空的。單片機就很難檢測按鍵是否按下。
所以人為的接一個上拉（或下拉）。以確定未按下的時候IO輸入電平的狀態
2.可以提高芯片的抗幹擾能
3.當單片機的IO口作輸出時，如果不接上拉電阻只能提供灌電流。無法輸出電流驅動外接設備。這時也需要考慮上拉電阻。這樣才可以使IO輸出高電平
GPIO模擬輸入_AIN 模式工作原理：
如果把STM32配置為模擬輸入模式時，工作原理就比較簡單了，信號從左邊編號為1 的端口進
從右邊編號為2的一端直接進入STM32單片機的AD模塊。
細心的朋友可以看到數據通道中上拉、下拉電阻和施密特觸發器，這時均處於關斷的狀態，
“輸入數據寄存器”就不能反映IO端口上的電平變化的狀態了
換句話說，也就是在模擬輸入狀態下，CPU不能通過“輸入數據寄存器”讀到IO端口變化的數據了
以上分析的是GPIO模塊IO引腳的輸入模式的工作原理，下面介紹一下GPIO輸出模式的工作原理
GPIO開漏輸出_OUT_OD 模式工作原理
上圖是GPIO開漏輸出模式的工作原理圖
當CPU 在編號1 端通過“位設置/ 清除寄存器”或“輸出數據寄存器”寫入數據後
該數據位將通過編號2的輸出控制電路傳送到編號4 的I/O端口。
如果CPU 寫入的是邏輯“1 ”，則編號3 的N-MOS管將處於關閉狀態
此時I/O 端口的電平將由外部的上拉電阻決定
如果CPU 寫入的是邏輯“0 ”，則編號3的N-MOS管將處於開啟狀態
此時I/O端口的電平被編號3 的N-MOS管拉到了“地”的零電位。
在圖中的上半部，施密特觸發器處於開啟狀態
這意味著CPU 可以在“輸入數據寄存器”的另一端，隨時可以監控I/O端口的狀態
通過這個特性，還可以實現了虛擬的I/O端口雙向通信：假如CPU 輸出邏輯“1 ”
由於編號3 的N-MOS管處於關閉狀態，I/O 端口的電平將完全由外部電路決定
因此，CPU 可以在“輸入數據寄存器”讀到外部電路的信號，而不是它自己輸出的邏輯“1 ”
GPIO口的輸出模式下，有3 種輸出速度可選(2MHz 、10MHz和50MHz)
這個速度是指GPIO口驅動電路的響應速度，而不是輸出信號的速度
輸出信號的速度與程序有關（芯片內部在I/O口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路
用戶可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。
通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。
高頻的驅動電路，噪聲很高
當我們的項目不需要比較高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利於提高系統的EMI 性能。
當然如果我們的項目要求輸出較高頻率的信號,但卻選用了較低頻率的驅動模塊，很可能會得到比較失真的輸出信號
有關具體信息可參考：
GPIO推挽輸出_OUT_PP模式工作原理
GPIO的推挽輸出模式是在開漏輸出模式的基礎上，在“輸出控制電路”之後，增加了一個P-MOS管
當CPU輸出邏輯“1 ”時，編號3 處的P-MOS管導通，而下方的N-MOS管截止，達到輸出高電平的目的
當CPU輸出邏輯“0 ”時，編號3 處的P-MOS管截止，而下方的N-MOS管導通，達到輸出低電平的目的
在這個模式下，CPU 仍然可以從“輸入數據寄存器”讀到該IO端口電壓變化的信號
GPIO開漏復用輸出_AF_OD模式工作原理
GPIO的開漏復用輸出模式與開漏輸出模式的工作原理基本相同
不同的是編號為2 的輸入的源不同，它是和復用功能的輸出端相連
此時的“輸出數據寄存器”被輸出通道給斷開了。
從上面的這個圖，我們還可以看到CPU同樣可以從“輸入數據寄存器”讀取到外部IO端口變化的電平信號。
GPIO推挽復用輸出_AF_PP模式工作原理
最後介紹一下GPIO推挽復用輸出模式的工作原理
編號2“輸出控制電路” 輸入是與復用功能的輸出端相連
此時“輸出數據寄存器”被從輸出通道斷開了，片上外設的輸出信號直接與“輸出控制電路”的輸入端想連接。
我們將GPIO配置成復用輸出功能後，假如相應的外設模塊沒有被激活，那麽此時IO端口的輸出將不確定。
其它部分原理與前面敘述的模式一樣，包括對“輸入數據寄存器”的讀取方式也是一樣的。
補充：
N、P型的區別，就是一個為正電壓啟動(NMOS)，一個為負電壓啟動(PMOS)
GPIO的八種工作模式詳解
浮空輸入_IN_FLOATING
帶上拉輸入_IPU
帶下拉輸入_IPD
模擬輸入_AIN
開漏輸出_OUT_OD
推挽輸出_OUT_PP
開漏復用輸出_AF_OD
推挽復用輸出_AF_PP
4輸入 + 2 輸出 + 2 復用輸出，一共是8種模式，以下是八種模式的工作原理：
GPIO浮空輸入_IN_FLOATING模式工作原理
以上截圖就是浮空輸入模式的原理圖，
圖中陰影的部分在浮空輸入模式下是處於不工作狀態的，尤其是下半部分的輸出電路
實際上這時的輸出電路與輸入的端口處於隔離狀態。
黃色的高亮部分顯示了數據傳輸通道，
外部的電平信號通過左邊編號1的I/O 端口進入STM32內部
經過編號2的施密特觸發器整形以後送入編號為3的“輸入數據寄存器”
在“輸入數據寄存器”的另一端(編號4) ，CPU通過內部的數據總線可以隨時讀出I/O 端口的電平變化的狀態。
GPIO帶上拉輸入_IPU 模式工作原理：
上圖是STM32的GPIO帶上拉輸入模式的原理圖。
與前面介紹的浮空輸入模式相比，僅僅是在數據通道上面，接入了一個上拉電阻，
根據STM32的數據手冊，這個上拉電阻阻值介於30K~50K 歐姆。
同樣，CPU可以隨時在“輸入數據寄存器”的另一端，通過內部的數據總線讀出I/O 端口的電平變化的狀態。
GPIO帶下拉輸入_IPD 模式工作原理：
對於輸入下拉模式的輸入，是在數據通道的下部，接入了一個下拉電阻。
根據STM32的數據手冊，這個下拉電阻阻值也是介於30K~50K 歐姆。
對於要加上拉或下拉電阻：
1.當作單片機作為輸入時，假設我們直接在IO端口接一個按鍵到地（或電源）。
因為按鍵按，於不按管腳都是懸空的。單片機就很難檢測按鍵是否按下。
所以人為的接一個上拉（或下拉）。以確定未按下的時候IO輸入電平的狀態
2.可以提高芯片的抗幹擾能
3.當單片機的IO口作輸出時，如果不接上拉電阻只能提供灌電流。無法輸出電流驅動外接設備。這時也需要考慮上拉電阻。這樣才可以使IO輸出高電平
GPIO模擬輸入_AIN 模式工作原理：
如果把STM32配置為模擬輸入模式時，工作原理就比較簡單了，信號從左邊編號為1 的端口進
從右邊編號為2的一端直接進入STM32單片機的AD模塊。
細心的朋友可以看到數據通道中上拉、下拉電阻和施密特觸發器，這時均處於關斷的狀態，
“輸入數據寄存器”就不能反映IO端口上的電平變化的狀態了
換句話說，也就是在模擬輸入狀態下，CPU不能通過“輸入數據寄存器”讀到IO端口變化的數據了
以上分析的是GPIO模塊IO引腳的輸入模式的工作原理，下面介紹一下GPIO輸出模式的工作原理
GPIO開漏輸出_OUT_OD 模式工作原理
上圖是GPIO開漏輸出模式的工作原理圖
當CPU 在編號1 端通過“位設置/ 清除寄存器”或“輸出數據寄存器”寫入數據後
該數據位將通過編號2的輸出控制電路傳送到編號4 的I/O端口。
如果CPU 寫入的是邏輯“1 ”，則編號3 的N-MOS管將處於關閉狀態
此時I/O 端口的電平將由外部的上拉電阻決定
如果CPU 寫入的是邏輯“0 ”，則編號3的N-MOS管將處於開啟狀態
此時I/O端口的電平被編號3 的N-MOS管拉到了“地”的零電位。
在圖中的上半部，施密特觸發器處於開啟狀態
這意味著CPU 可以在“輸入數據寄存器”的另一端，隨時可以監控I/O端口的狀態
通過這個特性，還可以實現了虛擬的I/O端口雙向通信：假如CPU 輸出邏輯“1 ”
由於編號3 的N-MOS管處於關閉狀態，I/O 端口的電平將完全由外部電路決定
因此，CPU 可以在“輸入數據寄存器”讀到外部電路的信號，而不是它自己輸出的邏輯“1 ”
GPIO口的輸出模式下，有3 種輸出速度可選(2MHz 、10MHz和50MHz)
這個速度是指GPIO口驅動電路的響應速度，而不是輸出信號的速度
輸出信號的速度與程序有關（芯片內部在I/O口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路
用戶可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。
通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。
高頻的驅動電路，噪聲很高
當我們的項目不需要比較高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利於提高系統的EMI 性能。
當然如果我們的項目要求輸出較高頻率的信號,但卻選用了較低頻率的驅動模塊，很可能會得到比較失真的輸出信號
有關具體信息可參考：
GPIO推挽輸出_OUT_PP模式工作原理
GPIO的推挽輸出模式是在開漏輸出模式的基礎上，在“輸出控制電路”之後，增加了一個P-MOS管
當CPU輸出邏輯“1 ”時，編號3 處的P-MOS管導通，而下方的N-MOS管截止，達到輸出高電平的目的
當CPU輸出邏輯“0 ”時，編號3 處的P-MOS管截止，而下方的N-MOS管導通，達到輸出低電平的目的
在這個模式下，CPU 仍然可以從“輸入數據寄存器”讀到該IO端口電壓變化的信號
GPIO開漏復用輸出_AF_OD模式工作原理
GPIO的開漏復用輸出模式與開漏輸出模式的工作原理基本相同
不同的是編號為2 的輸入的源不同，它是和復用功能的輸出端相連
此時的“輸出數據寄存器”被輸出通道給斷開了。
從上面的這個圖，我們還可以看到CPU同樣可以從“輸入數據寄存器”讀取到外部IO端口變化的電平信號。
GPIO推挽復用輸出_AF_PP模式工作原理
最後介紹一下GPIO推挽復用輸出模式的工作原理
編號2“輸出控制電路” 輸入是與復用功能的輸出端相連
此時“輸出數據寄存器”被從輸出通道斷開了，片上外設的輸出信號直接與“輸出控制電路”的輸入端想連接。
我們將GPIO配置成復用輸出功能後，假如相應的外設模塊沒有被激活，那麽此時IO端口的輸出將不確定。
其它部分原理與前面敘述的模式一樣，包括對“輸入數據寄存器”的讀取方式也是一樣的。
ST MCU_GPIO的八種工作模式詳解。