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本文出自Hansion的博客

OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems)

是 OpenGL 三維圖形 API 的子集，針對手機、PDA和遊戲主機等嵌入式設備而設計，主要用來開發3D圖形應用

Android支持以下幾個版本的OpenGL ES API：

OpenGL ES 1.0和1.1 支持Android 1.0及更高版本

OpenGL ES 2.0 支持Android 2.2（API級別8）及更高版本

OpenGL ES 3.0 支持Android 4.3（API級別18）及更高版本

OpenGL ES 3.1 支持Android 5.1（API級別21）及更高版本

註意不要將OpenGL ES 1.x API調用與OpenGL ES 2.0方法混合使用，因為其API不可互換。

在Android框架中有兩個基礎類：GLSurfaceView和GLSurfaceView.Renderer，它們允許您使用OpenGL ES API創建和操作圖形。

GLSurfaceView：

是一個可以使用OpenGL API調用來繪制和操作對象的View，功能上類似於SurfaceView。

可以通過創建一個GLSurfaceView的實例並添加渲染器來使用它。

GLSurfaceView.Renderer：

該接口定義了在GLSurfaceView中繪制圖形所需的方法。

必須提供單獨的類實現此接口，並使用GLSurfaceView.setRenderer（）將其附加到GLSurfaceView實例。

它必須實現以下幾個方法：

onSurfaceCreated(): 系統會在創建GLSurfaceView時調用一次該方法。我們在此方法中做一些只需執行一次的操作，如設置OpenGL環境參數或初始化OpenGL圖形對象。

onDrawFrame(): 系統在每次重繪GLSurfaceView時調用此方法。此方法用於繪制（和重新繪制）圖形對象。

onSurfaceChanged(): 當GLSurfaceView的大小或設備屏幕方向發生變化時，系統調用此方法。例如，當設備從縱向變為橫向時，系統調用此方法。

在Android上Opengl是通過Vertex Shader （定點著色器）和 Fragment Shader （片段著色器）這兩種定點著色器程序來實現圖片的加載和渲染的

頂點著色器的作用是為每一個頂點生成坐標，因此每個頂點都要運行一遍頂點著色器程序，一旦頂點坐標計算出來之後，OpenGL就能夠使用這些頂點來組成點，線，和三角形。所有任意的圖形都是由這三種基本元素來描述的。

片段著色器的作用是為點，線或者三角形的每一個頂點的片段（Fragment）生成渲染後的最終顏色。片段就是一個小的單色矩形區域，可以簡單的認為是屏幕上的一個像素點。

OpenGL坐標原點在屏幕中央，左右坐標範圍為[-1,1]

參考：

OpenGL ES官方資料

Android OpenGL ES 入門系列（一） --- 了解OpenGL ES的前世今生