近兩個月來接觸了Linux系統，在老板的建議下翻了Ubuntu的牌子，我安裝的版本是16.04，用習慣之後感覺蠻好的，比Windows要強。好啦，廢話不說啦，下面開始說在Ubuntu中安裝OpemCV+OpenCV_Contrib。

　　首先，準備一下開發環境：

• Ubuntu 16.04 64位
• cmake
• ant
• jdk
• git
• python

　　接下來，從github中down下OPenCV + OpenCV_Contrib庫，可以從https://github.com/opencv上下載（註意版本對應），也可以通過指令下載（建議使用）：

git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https:
 
//github.com/Itseez/opencv_contrib.git

　　這個過程需要等待一段時間，具體依賴與你的網速啦，下載成功後，可以在你的home目錄下看見opencv和opencv_contrib兩個文件夾，將opencv_contrib目錄移到opencv目錄下。

　　在下載的過程中，我們可以添加opencv所需要的依賴庫：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt
 
-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

　　以上步驟完成後，我們進入opencv目錄，創建build目錄：

mkdir build

　　像這樣：

　　進入build目錄，開始編譯，執行（註意後面的兩個點不能少）：

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

　　編譯結果為：

　　接下來，執行：

make -j8

　　得到的結果為：

　　到了這個時候，如果僅僅只需要在python或者C中使用OpenCV，就可以直接執行下一步了，如果需要在java中使用OpenCV，需要修改一些源文件。編輯features2d_manual.hpp文件，目錄文件在/modules/features2d/misc/java/src/cpp中。

　　具體修改：

• 在第8行，在#include "features2d_converters.hpp"添加#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
• 在第121行，將

  //case SIFT:
  //    name = name + "SIFT";
  //    break;
  //case SURF:
  //    name = name + "SURF";
  //    break;

  改為

  //case SIFT:
  //    fd=xfeatures2d::SIFT::create();
  //    break;
  //case SURF:
  //    fd=xfeatures2d::SURF::create();
  //    break;

• 在第248行，將

  //case SIFT:
  //    name = name + "SIFT";
  //    break;
  //case SURF:
  //    name = name + "SURF";
  //    break;

  改為

  case SIFT:
      de = xfeatures2d::SIFT::create();
      break;
  case SURF:
      de = xfeatures2d::SURF::create();
      break;

• 在第257行，將

  //case BRIEF:
  //    name = name + "BRIEF";
  //    break;

  改為

  case BRIEF:
      de = xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor::create();
      break;

• 在第263行，將

  //case FREAK:
  //    name = name + "FREAK";
  //    break;

  改為

  case FREAK:
      de = xfeatures2d::FREAK::create();
      break; 

　　修改完畢。

　　接下來，執行：

sudo make install

　　編譯結果為：

　　這樣，我們就可以在Ubuntu中使用OPencv了，適用於各種語言。

　　我們可以在/usr/local/lib下看見opencv編譯的結果：

　　最後，簡單說一下在各個語言下的使用：

• python：直接導入cv2的庫就可以啦

  import cv2

  這裏面編譯的時候要註意python2和python3的區別，python2編譯的opencv在python3中是不可以使用的

• C++：我使用的是QT，在pro文件中添加

  INCLUDEPATH +=         /usr/local/include         /usr/local/include/opencv         /usr/local/include/opencv2 
  LIBS +=     /home/fanxuan/opencv/build/lib/libopencv_java331.so \　　

• Java：我說使用的是IDEA，將opencv/build/lib目錄設置在IDEA設置位jvm的運行空間即可。

　　最後的最後，老樣子，代碼沒有啦，大家可以看一下opencv自帶的例子，或者轉到www.baidu.com或者github.com。

　　感謝外國友人https://elbauldelprogramador.com/en/how-to-compile-opencv3-nonfree-part-from-source/博客在我探索過程中給我帶來的幫助。

Linux（Ubuntu 16.04）中安裝OpenCV + OpenCV_Contrib