IO模型與IO復用介紹
對於一次IO訪問（以read舉例），數據會先被拷貝到操作系統內核的緩沖區中，然後才會從操作系統內核的緩沖區拷貝到應用程序的地址空間。所以說，當一個read操作發生時，它會經歷兩個階段：
1. 等待數據準備 (Waiting for the data to be ready)
2. 將數據從內核拷貝到進程中 (Copying the data from the kernel to the process)
正式因為這兩個階段，linux系統產生了下面五種網絡模式的方案。
- 阻塞 I/O（blocking IO）
- 非阻塞 I/O（nonblocking IO）
- I/O 多路復用（ IO multiplexing）
- 信號驅動 I/O（ signal driven IO）
- 異步 I/O（asynchronous IO）
註：由於signal driven IO在實際中並不常用，所以我這只提及剩下的四種IO Model。
阻塞 I/O（blocking IO）
在linux中，默認情況下所有的socket都是blocking，一個典型的讀操作流程大概是這樣：
當用戶進程調用了recvfrom這個系統調用，kernel就開始了IO的第一個階段：準備數據（對於網絡IO來說，很多時候數據在一開始還沒有到達。比如，還沒有收到一個完整的UDP包。這個時候kernel就要等待足夠的數據到來）。這個過程需要等待，也就是說數據被拷貝到操作系統內核的緩沖區中是需要一個過程的。而在用戶進程這邊，整個進程會被阻塞（當然，是進程自己選擇的阻塞）。當kernel一直等到數據準備好了，它就會將數據從kernel中拷貝到用戶內存，然後kernel返回結果，用戶進程才解除block的狀態，重新運行起來。
所以，blocking IO的特點就是在IO執行的兩個階段都被block了。
非阻塞 I/O（nonblocking IO）
linux下，可以通過設置socket使其變為non-blocking。當對一個non-blocking socket執行讀操作時，流程是這個樣子：
當用戶進程發出read操作時，如果kernel中的數據還沒有準備好，那麽它並不會block用戶進程，而是立刻返回一個error。從用戶進程角度講 ，它發起一個read操作後，並不需要等待，而是馬上就得到了一個結果。用戶進程判斷結果是一個error時，它就知道數據還沒有準備好，於是它可以再次發送read操作。一旦kernel中的數據準備好了，並且又再次收到了用戶進程的system call，那麽它馬上就將數據拷貝到了用戶內存，然後返回。
所以，nonblocking IO的特點是用戶進程需要不斷的主動詢問kernel數據好了沒有。
在內核緩沖區數據拷貝到用戶地址空間這一段時間也是有阻塞的
I/O 多路復用（ IO multiplexing）
IO multiplexing就是我們說的select，poll，epoll，有些地方也稱這種IO方式為event driven IO。select/epoll的好處就在於單個process就可以同時處理多個網絡連接的IO。它的基本原理就是select，poll，epoll這個function會不斷的輪詢所負責的所有socket，當某個socket有數據到達了，就通知用戶進程。
當用戶進程調用了select，那麽整個進程會被block，而同時，kernel會“監視”所有select負責的socket，當任何一個socket中的數據準備好了，select就會返回。這個時候用戶進程再調用read操作，將數據從kernel拷貝到用戶進程。
所以，I/O 多路復用的特點是通過一種機制一個進程能同時等待多個文件描述符，而這些文件描述符（套接字描述符）其中的任意一個進入讀就緒狀態，select()函數就可以返回。
這個圖和blocking IO的圖其實並沒有太大的不同，事實上，還更差一些。因為這裏需要使用兩個system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只調用了一個system call (recvfrom)。但是，用select的優勢在於它可以同時處理多個connection。
所以，如果處理的連接數不是很高的話，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延遲還更大。select/epoll的優勢並不是對於單個連接能處理得更快，而是在於能處理更多的連接。）
在IO multiplexing Model中，實際中，對於每一個socket，一般都設置成為non-blocking，但是，如上圖所示，整個用戶的process其實是一直被block的。只不過process是被select這個函數block，而不是被socket IO給block。
異步 I/O（asynchronous IO）
inux下的asynchronous IO其實用得很少。先看一下它的流程：
用戶進程發起read操作之後，立刻就可以開始去做其它的事。而另一方面，從kernel的角度，當它受到一個asynchronous read之後，首先它會立刻返回，所以不會對用戶進程產生任何block。然後，kernel會等待數據準備完成，然後將數據拷貝到用戶內存，當這一切都完成之後，kernel會給用戶進程發送一個signal，告訴它read操作完成了。
總結
blocking和non-blocking的區別
調用blocking IO會一直block住對應的進程直到操作完成，而non-blocking IO在kernel還在準備數據的情況下會立刻返回。
synchronous IO和asynchronous IO的區別
在說明synchronous IO和asynchronous IO的區別之前，需要先給出兩者的定義。POSIX的定義是這樣子的：
- A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes;
- An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;
兩者的區別就在於synchronous IO做”IO operation”的時候會將process阻塞。按照這個定義，之前所述的blocking IO，non-blocking IO，IO multiplexing都屬於synchronous IO。
有人會說，non-blocking IO並沒有被block啊。這裏有個非常“狡猾”的地方，定義中所指的”IO operation”是指真實的IO操作，就是例子中的recvfrom這個system call。non-blocking IO在執行recvfrom這個system call的時候，如果kernel的數據沒有準備好，這時候不會block進程。但是，當kernel中數據準備好的時候，recvfrom會將數據從kernel拷貝到用戶內存中，這個時候進程是被block了，在這段時間內，進程是被block的。
而asynchronous IO則不一樣，當進程發起IO 操作之後，就直接返回再也不理睬了，直到kernel發送一個信號，告訴進程說IO完成。在這整個過程中，進程完全沒有被block。
各個IO Model的比較如圖所示：
通過上面的圖片，可以發現non-blocking IO和asynchronous IO的區別還是很明顯的。在non-blocking IO中，雖然進程大部分時間都不會被block，但是它仍然要求進程去主動的check，並且當數據準備完成以後，也需要進程主動的再次調用recvfrom來將數據拷貝到用戶內存。而asynchronous IO則完全不同。它就像是用戶進程將整個IO操作交給了他人（kernel）完成，然後他人做完後發信號通知。在此期間，用戶進程不需要去檢查IO操作的狀態，也不需要主動的去拷貝數據。
註：select，poll，epoll都是IO多路復用的機制。I/O多路復用就是通過一種機制，一個進程可以監視多個描述符，一旦某個描述符就緒（一般是讀就緒或者寫就緒），能夠通知程序進行相應的讀寫操作。但select，poll，epoll本質上都是同步I/O，因為他們都需要在讀寫事件就緒後自己負責進行讀寫，也就是說這個讀寫過程是阻塞的，而異步I/O則無需自己負責進行讀寫，異步I/O的實現會負責把數據從內核拷貝到用戶空間。
select缺點：
- 每次調用slect都要將所有的fd拷貝到內核空間（每次都要拷貝），導致效率下降
- 監聽的的實現是通過遍歷所有的fd,（遍歷消耗的時間消耗多）判斷是否有數據訪問
- 最大連接數限制（input中放的文件描述符默認數量1024），可以更改系統的文件描述符來增大這個連接數大小，ulimit -n
poll：
最大連接數沒有限制了，除此之外，和select一樣，所以基本不用
epoll:
內部通過3個函數實現（select是一個）
-
第一個函數：
創建epoll句柄，把所有的fd拷貝到內核空間，只需要拷貝一次 -
第二個函數： 回調函數
某一個函數或者動作成功完成後，會自動觸發一個函數
為所有的fd綁定一個回調函數,一旦有數據訪問，觸發改回調函數,回調函數把fd放到鏈表中。（只要有活動，把fd放到鏈表中，動態監聽）這樣就提高了效率
例子：交試卷 -
第三個函數，判斷鏈表是否為空
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