今天在實驗室的項目中遇到了一個問題，直接上代碼：

　　 void ViBe::init(Mat img)
    {
        imgcol = img.cols;
        imgrow = img.rows;
        // 動態分配三維數組，samples[][][num_samples]存儲前景被連續檢測的次數
        // Dynamic Assign 3-D Array.
        // sample[img.rows][img.cols][num_samples] is a 3-D Array which includes all pixels‘ samples.
 

        samples = new unsigned char **[img.rows];
        for (int i = 0; i < img.rows; i++)
        {
            samples[i] = new uchar *[img.cols];
            for (int j = 0; j < img.cols; j++)
            {
                // 數組中，在num_samples之外多增的一個值，用於統計該像素點連續成為前景的次數；
                // the ‘+ 1‘ in ‘num_samples + 1‘, it‘s used to count times of this pixel regarded as foreground pixel.
 

                samples[i][j] = new uchar[num_samples + 1];
                for (int k = 0; k < num_samples + 1; k++)
                {
                    // 創建樣本庫時，所有樣本全部初始化為0
                    // All Samples init as 0 When Creating Sample Library.
                    samples[i][j][k] = 0;
                }
            }
        }

        FGModel 
 
= Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1);
    }

這段代碼是我在Github上面直接下載的，是一段ViBe背景建模的代碼。代碼的內容是分配圖像各個點sample的數組，也就是說每個點有一個樣本集，總共是cols*rows*sample_num個數值，所以做成了一個三維數組的形式。

問題出現在析構上面。一開始我沒有看代碼是怎麽寫的，直到有一個測試視頻，因為鏡頭大範圍的晃動，按照流程多次重建了ViBe背景，出現了內存不足而崩潰的問題。

首先想到的就是動態分配的數組沒有正確析構。看原本的析構代碼：

void ViBe::deleteSamples()
{
    delete samples;
}

ViBe::~ViBe()
{
    deleteSamples();
}

這樣的寫法並不能正確釋放申請的內存。具體原因，我猜測可能是因為申請到的內存並不是連續的，從而這樣只能釋放掉一個二重指針組成的數組。

正確的做法，應該是按照與申請內存相反的方向進行釋放，代碼如下：

void ViBe::deleteSamples()
    {
        for (int i = 0; i < imgrow; i++)
        {
            for (int j = 0; j < imgcol; j++)
            {
                delete samples[i][j];
            }
            delete samples[i];
        }
        delete[] samples;
    }

這樣就不會出現內存泄漏的問題了！

C++ 動態多維數組的申請與釋放