1、編寫如下代碼

import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;

/**
 * Created by Administrator on 2018/3/29 0029.
 */
public class FirefoxTest {
    public static void main(String[] args){
        WebDriver driver;
        //啟動找不到firefox才需要設置
        System.setProperty("webdriver.firefox.bin","D:\\ztsoft\\Firefox\\firefox.exe");
        
 
//實例化一個對象firefox
        driver =  new FirefoxDriver();
        String testUrl = "http://www.baidu.com";
        driver.get(testUrl);
        driver.quit();
    }

2、執行代碼，彈出firefox，地址欄輸入代碼設置的地址。

Selenium之firefox瀏覽器的啟動