在按ROS入門教程（點擊打開鏈接）行進過程中遇到的錯誤

1、exec_depend與run_depend一樣

在按ROS入門教程（點擊打開鏈接）行進過程中到了執行

rosmsg show beginner_tutorials/Num

命令時，出現提示

The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

的警告，這個的主要解決方法是使用catkin方式時在package.xml文件中將教程中添加的兩行語句

<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>

要改成

<build_depend> message_generation </build_depend>

<exec_depend> message_runtime </exec_depend>

或者

<build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

這樣就得以解決問題

2、ROSCORE每次啟動必須打開

[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

解決：請檢查 roscore 是否正常打開。

每次進行運行測試時都要首先運行 roscore。

ROS之服務器與客戶端簡單程序遇到的錯誤