PCL數據類型和ROS數據類型的轉換
參考網址 http://wiki.ros.org/pcl/Overview ，重點參看第2和第3節。
1. Data types
介紹了三種點雲數據類型：sensor_msgs::PointCloud（不常用），sensor_msgs::PointCloud2，pcl::PointCloud<T>
2. Point Cloud conversion
兩種情形下需要進行數據轉換
2.1. Converting between sensor_msgs::PointCloud2 and pcl::PointCloud<T> objects
註意：pcl::fromROSMsg and pcl::toROSMsg 函數逐漸被廢棄。
2.2. Converting between the `sensor_msgs::PointCloud` and `sensor_msgs::PointCloud2` format
3. Publishing and subscribing to point cloud messages
代碼演示，訂閱和發布不同數據類型的點雲。
PCL數據類型和ROS數據類型的轉換
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