自旋鎖：對共享資源的訪問保護鎖，使用“自旋”方式循環查詢等待獲取互斥鎖。

在Linux中，有多套spinlock操作接口。但是，實現機制並不相同。
根據使用場景，實現機制可能是“自旋“，也可能不是”自旋”方式。
這些實現機制的共通特點是：以不產生調度的方式，獲取互斥鎖。
但是，在實時Linux(RtLinux)中，spinlock卻是產生調度的。

2、spinlock用途

spinlock的不產生調度機制決定了用途：
1、對共享數據的訪問操作時間一定要短。不同系統對實時性要求不同，這個時間要求有差異，應該控制在5us以內。
2、spinlock接口性能較高，適用在高頻繁使用，但是沖突又少的場景。
3、spinlock一般作為系統基礎接口，保護共享資源。例如，mutex中含有的基礎變量的保護，需要使用spinlock接口。
 

與mutex的差異： 
mutex是以可產生調度的方式保護共享資源。當一方占用資源時，另一方可掛起等待，能夠釋放CPU資源。
mutex在單核、多核、普通Linux，RtLinux中，都能對共享資源保護，沒有差異，接口統一。
mutex只能在線程上下文中，在允許調度的環境中才能使用。

spinlock可在中斷、線程、單核、多核等場景中使用。在不同的配置下，實現方式不同，不同的場景需要選擇不同的接口，在Linux中使用最為廣泛。Spinlock使用場景寬泛，接口數量和使用限制多，容易導致錯誤，一定要註意。

3、spinlock在不同linux環境下的差異

3、spinlock使用規範

普通linux：
spin_lock：在線程間保持互斥保護
spin_lock_irq:  在線程間、以及線程、中斷、軟中斷間保持互斥同步
Spin_lock_bh:  在線程間、以及線程和軟中斷間保持互斥同步

實時linux：
spin_lock: 在線程間保持互斥同步
spin_lock_irq:在線程間、以及線程、中斷線程、軟中斷線程保持互斥同步
spin_lock_bh: 在線程間、以及線程和軟中斷線程保持互斥同步
raw_spin_lock_irq：在線程間、以及線程、中斷、中斷線程、軟中斷線程間保持互斥同步

`在spinlock的保護區內，不允許調用阻塞函數 ★★★★★``

linux與rt-linux關於spinlock的差異以及使用註意事項