5.2.13.驅動中如何操控硬件
- 不變：
硬件原理不變
硬件操作接口(寄存器)不變
硬件操作代碼不變
寄存器地址不變：裸機直接用物理地址，現在用虛擬地址。
編程習慣不變：裸機用函數指針操作寄存器，現在用封裝好的IO讀寫函數來操作寄存器。
- 內核的虛擬地址映射方法（MMU）
兩種方法：
靜態映射：
在內核移植時就以代碼方式硬編碼，如果要改變，就要更改內核源代碼然後重新編譯內核。
在內核啟動時建立靜態映射表，關機時銷毀。
類似全局變量
好處：執行效率高
壞處：始終占用虛擬地址空間
動態映射：
驅動程序根據需要隨時動態的建立映射，使用，銷毀映射。
類似malloc
好處：按需使用
壞處：每次都需要重新映射
5.2.13.驅動中如何操控硬件
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