stm32中斷優先級
阿新 • • 發佈：2018-07-06
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| 編 號 | 分配情況 | |
| 7 | 0:4 | 無搶先式優先級，16 個子優先級 |
| 6 | 1:3 | 2 個搶先式優先級，8 個子優先級 |
| 5 | 2:2 | 4 個搶先式優先級，4 個子優先級 |
| 4 | 3:1 | 8 個搶先式優先級，2 個子優先級 |
| 3/2/1/0 | 4:0 | 16 個搶先式優先級，無子優先級 |
中斷分組
在一個系統中，通常只使用上面 5 種分配情況的一種，具體采用哪一種，需要在初始化
時寫入到一個 32 位寄存器 AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）
的第[10：8]這 3 個位中。這 3 個 bit 位有專門的稱呼：PRIGROUP。
比如你將 0x05（即上表中的編號）寫到 AIRC 的[10：8]中，那麽也就規定了你的系統中只
有 4 個搶先式優先級，相同的搶先式優先級下還可以有 4 個不同級別的子優先級。如下：
| 0 號搶先優先級 | 0 號子優先級 | |||
| 1 號搶先優先級 | 1 號子優先級 | |||
| 2 號搶先優先級 | 2 號子優先級 | |||
| 3 號搶先優先級 | 3 號子優先級 |
具體優先級的確定和嵌套規則。ARM cortex_m3（STM32）規定
a/ 只能高搶先優先級的中斷可以打斷低搶先優先級的中斷服務，構成中斷嵌套。
b/ 當 2（n）個相同搶先優先級的中斷出現，它們之間不能構成中斷嵌套，但 STM32 首先響應子優先級高的中斷。
c/ 當 2（n）個相同搶先優先級和相同子優先級的中斷出現，STM32 首先響應中斷通道所對應的中斷向量地址低的那個中斷（見 ROM0008，表 52）。
具體一點：
0 號搶先優先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優先級為非 0 號的中斷；1 號搶先優先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優先級為 2、3、4 號的中斷；……；構成中斷嵌套。
如果兩個中斷的搶先優先級相同，誰先出現，就先響應誰，不構成嵌套。如果一起出現（或掛在那裏等待），就看它們 2 個誰的子優先級高了，如果子優先級也相同，就看它們的中斷向量位置了。
stm32中斷優先級