我是卓波，我是一名嵌入式工程師，我萬萬沒想到我會在這裏跟大家吹牛皮。

嵌入式框架Zorb Framework搭建過程

嵌入式框架Zorb Framework搭建一：嵌入式環境搭建、調試輸出和建立時間系統

嵌入式框架Zorb Framework搭建二：環形緩沖區的實現

嵌入式框架Zorb Framework搭建三：列表的實現

嵌入式框架Zorb Framework搭建四：狀態機的實現

嵌入式框架Zorb Framework搭建五：事件的實現

嵌入式框架Zorb Framework搭建六：定時器的實現

嵌入式框架Zorb Framework搭建七：任務的實現

一、前言

　　之前，我一直以為C語言只是面向過程的語言，直到我發現它也可以用來創造對象。現在，我就要用面向對象的思想來搭建一個輕量級的嵌入式框架Zorb Framework。搭建Zorb Framework的目的是為在不能運行Linux的芯片上快速開發應用，不用反復造輪子。

Zorb Framework的初步設計功能有

　　1、時間系統功能zf_time

　　2、環形緩沖區功能zf_buffer

　　3、列表功能zf_list

　　4、狀態機功能zf_fsm

　　5、事件功能zf_event

　　6、定時器功能zf_timer

　　7、任務功能zf_task

　　前6個功能，就可以實現純事件驅動的程序，基本可以滿足中小型嵌入式應用程序開發的需求。加上任務功能，是為了滿足部分程序對實時性要求較高的需求。當然，也可以將前6個功能裁剪出來，然後運行在現有的嵌入式系統上面，這樣子也可以滿足實時性的需求。

二、嵌入式環境搭建

　　采用STM32F429開發板作為硬件運行環境，硬件資源用到串口1和systick，其中串口1提供調試打印功能，systick提供系統時間計數功能。

　　關於硬件環境的搭建不多說，可以參照開發板提供的例程來搭建，板級初始化完成了調試串口和systick的初始化。

/******************************************************************************
 * 描述  ：硬件環境初始化
 * 參數  ：無
 * 返回  ：無
******************************************************************************/
void BSP_init(void)
{
    /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    
 
/* 初始化調試串口 */
    Debug_USART_init();
    
    /* Systick初始化 */
    SystemTick_init();
}

/******************************************************************************
 * 描述  ：硬件底層程序
 * 參數  ：無
 * 返回  ：無
******************************************************************************/
void BSP_process(void)
{

}

三、調試輸出

　　開發一個程序，最開始也最重要的是搭建調試的環境，我們采用串口1作為調試輸出，然後調試信息分為三個等級，後續上位機可以根據不同等級進行高亮提示：

嵌入式框架Zorb Framework搭建一：嵌入式環境搭建、調試輸出和建立時間系統