動力 源文件 意思 mov ram 共享文件夾 sha linux下 相差

手頭的Mini2440擱置了兩年半之後，我再次決定拿出它，重新嘗試嵌入式Linux的學習。

我使用的是友善之臂的Mini2440開發板、韋東山的《嵌入式Linux應用開發完成手冊》及其視頻教程。所以，本篇文章中所涉及到的各種軟件均可在以下兩處找到：

1. Mini2440開發板的配套光盤
2. 韋東山JZ2440開發板的光盤

JZ2440是韋東山出品的開發板，作為《嵌入式Linux應用開發完全手冊》的配套硬件，它和Mini2440相差無幾，所以我這裏用的是Mini2440。

一、目標

動手之前先確定好一個小目標——這一次，我們的目標是在Mini2440上點亮LED，怎麽樣，聽起來很簡單吧。
但是做起來，可並不是很簡單喏，主要是因為會涉及到比較多的軟件，下一節會對各軟件做個大致的介紹，你只要知道各個軟件是用來做什麽的就可以了，先不必細究。

二、開發環境

硬件平臺：Mini2440 (64M Nand flash)

軟件編譯平臺：Ubuntu 9.10
以下是你接下來會依次接觸到的軟件或是工具：

• vi或是vim: Linux下的文本編輯器，你可以把它想象成Windows下的記事本。我們會使用它來編寫代碼和Makefile文件。
• Makefile: Makefile是一個文本文件，它裏面的內容描述了如何根據源文件生成目標文件，即我們所需要的bin文件。在第2.2節會讓你編寫Makefile文件。
• make: make是一個工具，它以Makefile作為其輸入，根據Makefile內描述的規則，生成目標文件。
• VMWare tools: VMWare tools是VMWare裏面的一項工具，我們這裏用它來實現Windows和Ubuntu虛擬機之間的文件共享，它在1.2節會提及。
• Terminal: 終端。類似於Windows中的命令行，在2.3節我們會使用到它。
• Jlink:Segger公司出品的仿真器，本文中我們僅用它來燒錄Mini2440開發板上的Nor Flash。
• supervivi: 友善之臂開發的類似於u-boot的程序，它通常被燒錄至Mini2440開發板上的Nand Flash或是Nor Flash中。
• dnw:與supervivi配合使用，完成向開發板下載程序的工具軟件。

三、操作步驟

1. 搭建編譯環境

1.1 VMWare與Ubuntu9.10 的下載與安裝

下載JZ2440的配套光盤，光盤裏面有VMWare和已經安裝好編譯工具鏈的Ubuntu。

下載完成之後安裝VMWare，然後用VMWare打開Ubuntu。整個過程比較簡單，網上有很多教程。

介紹一下大致的工作流程：

我們將Windows作為主機，在Windows上，我們可以通過VMWare訪問虛擬機Ubuntu。而Ubuntu僅僅作為編譯環境，其余的大部分操作還是在Windows上完成。使用Ubuntu的最終目的是生成可供下載至Mini2440的bin文件，然後在Windows上通過相應的工具將這個bin文件燒錄至2440開發板。

那麽，你可能要問了，這兩個不同的操作系統之間，可以互相訪問嗎，生成的bin文件要如何在兩者之間傳遞呢？

不著急，我們接下來就會來解決這個問題了。

1.2 在Windows與Ubuntu之間設置共享文件夾

接下來在主機（通常是Windows）與虛擬機（這裏是Ubunbu）之間設置共享文件夾，主要是安裝VMWare tools，這裏不再贅述，網絡上有相應的教程。

剛才一口氣做了這麽多事，讓我們先來休息一會兒，想一想我們都已經完成了哪些事了。

到現在為止，我們已經在Windows上安裝好了VMWare，通過VMWAre我們可以使用Ubuntu系統，接下來，我們將在Ubuntu中編寫點亮Led的代碼，以及描述如何生成可供下載至Mini2440的bin文件。通過在1.2節設置的共享文件夾，在Windows上，我們可以取到這個bin文件，並通過相應的工具將它燒錄至Mini2440。

2. 編寫led程序和Makefile

2.1 通過vi輸入led_on.s

你可能是頭一次聽說vi,還不知道如何使用。關於vim，網上也很大把的教程，同時，這裏也有vi的視頻教程。你只需要掌握幾個簡單的操作，例如如何新建文件，如何輸入並保存文件即可。

在你學會使用vi後，請新建一個名為led_on.s的文件，它的內容如下：

.text
.global _start
_start:
    LDR R0,=0x56000010
    MOV R1,#0x00015400
    STR R1,[R0]

    LDR R0,=0x56000014
    MOV R1,#0x000000C0
    STR R1,[R0]
MAIN_LOOP:
    B   MAIN_LOOP

以上匯編代碼主要做了兩件事：

1. 將位於0x56000010地址的GPBCON寄存器的內容寫為0x00015400,什麽意思呢？GPBCON寄存器是用來配置GPB的控制寄存器，通過它，可以分別指定GPB上每一位的功能——是作為輸入引腳，或是作為輸出引腳，抑或是其它的功能。
   
   通過查看Mini2440的原理圖，我們可以看到，開發板上的4個led分別連接到了CPU(S3C2440)的GPB5/GPB6/GPB7和GPB8。
   
   所以，我們需要在GPBCON寄存器上，需要將GPB5/6/7/8配置為輸出功能。
2. 將位於0x56000014地址的GPBDAT寄存器的內容寫為0x000000C0。GPBDAT寄存器是用來控制各個引腳上的電平的，是高電平1還是低電平0.

如果你仍然有些疑惑，那你可以看看這個視頻教程的前半小時的內容。當然，對於這段代碼的內容不太理解也沒有關系，知道它大致做了些什麽事情就可以啦！

2.2 通過vim輸入Makefile

使用vi新建一個名為Makefile的文件，它的內容如下：

led_on.bin:led_on.s
    arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.s
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
    rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

同樣地，前面的視頻教程也有對這個Makefile文件的講解。

2.3 生成可執行文件led_on.bin

在Ubuntu中打開終端，cd至led_on.s和Makefile所在的目錄，執行以下命令，生成led_on.bin。

make

至此，我們已經生成了將要下載到Mini2440開發板中的led_on.bin文件。

3 Mini2440的啟動模式

Mini2440有兩種啟動模式，分別是從Nand Flash啟動和從Nor Flash 啟動，兩種啟動模式通過開關S2控制。

在 NAND Flash 啟動模式下，上電之後，Nand Flash 最前面的4K 空間的內容會被拷貝至S3C2440 （Mini2440開發板上的主芯片）中的片內SRAM中，接著從SRAM的0地址處開始執行。

在 Nor Flash 啟動模式下(非 Nand Flash 啟動模式)，Nor Flash 起始處就被映射為 0地址，接著從Nor Flash的0地址處開始執行。

在本文中，我們將使用Nor Flash模式啟動，通過燒錄至Nor Flash的Supervivi，將2.3生成的led_on.bin燒錄至SDRAM處執行。

SDRAM 地址空間： 0x30000000 ~ 0x34000000

4 燒錄supervivi至Nor Flash

4.1 判斷Nor Flash中是否已經燒錄supervivi

使用直連串口線連接Mini2440開發板的串口 0 和 PC 機的串口，在Windows上打開並設置好串口助手（115200，8N1），將Mini2440上的開關S2撥至Nor Flash啟動模式，然後將開發板上電，如果串口助手上沒有打印出以下內容，則需要根據4.2及其以後的步驟燒錄supervivi至Nor Flash.

4.2通過JLink將supervivi燒錄至Nor Flash

4.2.1 按照下圖連接好Jlink

4.2.2 安裝JFlash（配合JLink使用）

在Mini2440光盤裏可以找到安裝文件

4.2.3 通過JFlash燒錄supervivi至Nor Flash

打開JFlash，依次打開Options->Project settings…,按照下圖配置。

通過File->Open data file…導入supervivi-64M.bin（註意區分應該選64M還是128M的，我的Mini2440上的Nand Flash是64M的）,地址填寫0，表示bin文件將燒錄至Nor Flash的0地址處。

依次選擇Target->Auto，等待燒錄完成。

4.2.4 在Windows上安裝dnw

參照Mini2440用戶手冊的2.2.3節安裝dnw

4.2.5 燒錄led_on.bin至SDRAM並執行

4.2.5.1 打開dnw,依次選擇Configuration,在Download Address處填寫0x32000000,表示接下來的supervivi將被燒錄至0x32000000,即SDRAM處。

4.2.5.2 開發板上電，串口助手將打印以下信息，輸入d

4.2.5.3 在dnw中依次選擇USB Port->Transmit/Restore,在彈出的窗口中選擇led_on.bin，等待下載完成。

4.2.5.4 觀察開發板上的LED。

4個Led中，Led1和Led4應該是被點亮，而Led2和Led3則是熄滅的。

至此，總算是把Led給點亮了，雖然整個過程有一些繁瑣，但是並沒有多大的難度，主要是涉及到比較多的工具軟件，如果有哪個步驟卡住了，你可以先嘗試在網絡上搜索一下，如果自己無法解決，歡迎留言。

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Mini2440上的第一個程序——點亮Led