1. 驅動註冊與初始化

1.1 VxWorks中驅動註冊與初始化

1.1.1 初始化函數

VxWorks中大部分函數使用了VxWorks的VxBus結構，對於基於VxBus的驅動結構，通常都定義了如下所示的結構體。

LOCAL  struct  drvBusFuncs  xxxDrvFuncs =
{
    xxxInstInit,                            /*    devInstanceInit                   */
    xxxInstInit2,                            /*    devInstanceInit2                 */
    xxxInstConnect                          /*    devConnect                        */
};
 

• devInstanceInit在Kernel初始化前被調用，若設備或其一部分被Kernel使用，則相關的初始化實現在該函數中完成。
• devInstanceInit2在Kernel初始化後被調用，若無特別要求，初始化都應在此函數中實現。
• devInstanceConnect用於設備的連接，通常可以不使用，但如果它依賴於其他設備，則啟動代碼在其中實現。

1.1.2 中斷連接

VxWorks的中斷連接在系統配置相關c文件中統一實現。

1.2 SylixOS中驅動註冊與初始化

1.2.1 初始化函數

SylixOS中驅動的初始化入口在bspInit.c中可以根據實際使用需要在halBusInit、halDrvInit、halDevInit中進行調用。

1.2.3 中斷連接

SylixOS的中斷連接需要在驅動中調用API_InterVectorConnect、API_InterVectorEnable函數註冊中斷並使能中斷。

2. 關於地址映射

VxWorks下的很多虛擬地址在開機初始化時就進行了映射，其映射關系通過一個VIRT_TO_PHYS的數組描述，通常規律是地址的最高位不同，但低31位都相同。
在SylixOS中，應用程序空間的虛擬地址到物理地址的映射，並不一定遵從低31位相同的規則，使用時需使用API_VmmVirtualToPhysical函數獲取其映射後的物理地址。

3. 不使用系統IO層、協議棧的驅動移植

對於不使用系統IO層、協議棧的驅動，可以改寫devInstanceInit、devInstanceInit2等函數，使其為一個Init函數，在bspInit.c中調用；並且定義中斷連接的操作，在Init函數中調用。

4. 使用系統IO層、協議棧的驅動移植

對於使用系統IO層、協議棧的驅動，則必須根據使用場景進行改寫。

VxWorks驅動移植至SylixOS總結