實現方案：

1.命令結尾添加：&

#/bin/bash
all_num=10
a=$(date +%H%M%S)
for num in `seq 1 ${all_num}`
do {
    sleep 1
    echo ${num}
} &
done
b=$(date +%H%M%S)
echo -e "startTime:\t$a"
echo -e "endTime:\t$b"

在命令的末尾加 & 符號，則命令將在後臺執行，這樣後面的命令不需要等待該命令執行完再開始執行。

2.解決主線程提前退出問題，添加 wait

#/bin/bash
all_num
 
=10
a=$(date +%H%M%S)
for num in `seq 1 ${all_num}`
do {
    sleep 1
    echo ${num}
} & # 將命令在後臺執行，命令範圍用{}包圍
done
# 等待當前腳本進程下的子進程結束
wait
b=$(date +%H%M%S)
echo -e "startTime:\t$a"
echo -e "endTime:\t$b"

3.控制後臺執行數（線程數），mkfifo

#/bin/bash
all_num=10
# 設置並發的進程數
thread_num=5
a=$(date
 
 +%H%M%S)
# mkfifo
tempfifo="my_temp_fifo"
mkfifo ${tempfifo}
# 使文件描述符為非阻塞式
exec 6<>${tempfifo}
rm -f ${tempfifo}
# 為文件描述符創建占位信息
for ((i=1;i<=${thread_num};i++))
do
{
    echo 
}
done >&6 
# 
for num in `seq 1 ${all_num}`
do
{
    read -u6
    {
        sleep 1
        echo
 
 ${num}
        echo "" >&6
    } & 
} 
done 
wait
# 關閉fd6管道
exec 6>&-
b=$(date +%H%M%S)
echo -e "startTime:\t$a"
echo -e "endTime:\t$b"

參考資料

[1] 情景linux--shell如何實現多線程？

[2] Linux-Shell-使用mkfifo實現多任務並發及並發數控制

Shell 實現多線程（多任務）