ModBus通訊協議

Modbus Slave

這個是安裝包ModbusSlaveSetup64Bit 註冊碼:5455415451475662

modbus通訊協議NET庫

　　 這樣的開源庫很多,我這邊用的庫是github的開源實現類庫：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4

我用Modbus Slave模擬一個從機

設置數據

NModbus4的讀取從機代碼示例

 1             IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });
 2             using (TcpClient client = new TcpClient(address.ToString(), 502))
 3             {
 4                 client.SendTimeout = 1;
 5                 //client.op
 6                 ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
 7                 //master.op
 8                 // read five input values
 9                 ushort startAddress = 0;
10                 ushort numInputs = 10;
11                 bool[] inputs = master.ReadCoils(1, startAddress, numInputs);
12 
13                 for (int i = 0; i < numInputs; i++)
14                 {
15                     Console.WriteLine($"Input {(startAddress + i)}={(inputs[i] ? 1 : 0)}");
16                 }
17 
18             }

這邊值得註意的是主機Read的方法第一個參數是slaveId 如果不加就startAddress And numInputs NModbus就會默認 slaveId是0 一直異常( d(╯﹏╰)b 痛苦經歷~~)

以上數據是 剛才設置的DO 狀態

在演示一個讀取AI的值

代碼沒差多少就是方法ReadInputRegisters不一樣 . 以下是示例代碼

 1 IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });
 2             using (TcpClient client = new TcpClient(address.ToString(), 502))
 3             {
 4                 client.SendTimeout = 1;
 5                 //client.op
 6                 ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
 7                 //master.op
 8                 // read five input values
 9                 ushort startAddress = 0;
10                 ushort numInputs = 10;
11                 ushort[] inputs = master.ReadInputRegisters(2, startAddress, numInputs);
12 
13                 for (int i = 0; i < numInputs; i++)
14                 {
15                     Console.WriteLine($"Register {(startAddress + i)}={(inputs[i])}");
16                 }
17 
18             }

C# Modbus 數據讀取 使用NModBus4庫