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梯度下降求解邏輯回歸

.com 三個參數 所有 positive numpy 隨機梯度 聚集 elif tex

目標:

我們將建立一個邏輯回歸模型來預測一個學生是否被大學錄取。假設你是一個大學系的管理員,你想根據兩次考試的結果來決定每個申請人的錄取機會。你有以前的申請人的歷史數據,你可以用它作為邏輯回歸的訓練集。對於每一個培訓例子,你有兩個考試的申請人的分數和錄取決定。為了做到這一點,我們將建立一個分類模型,根據考試成績估計入學概率。

#三大件
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

 import os
 path = ‘LogiReg_data.txt‘
pdData = pd.read_csv(path, header=None, names=[‘Exam 1‘, ‘Exam 2‘, ‘Admitted‘])
pdData.head()


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positive = pdData[pdData[Admitted] == 1] # returns the subset of rows such Admitted = 1, i.e. the set of *positive* examples
negative = pdData[pdData[Admitted] == 0] # returns the subset of rows such Admitted = 0, i.e. the set of *negative* examples

fig, ax = plt.subplots(figsize=(10,5))
ax.scatter(positive[
Exam 1], positive[Exam 2], s=30, c=b, marker=o, label=Admitted) ax.scatter(negative[Exam 1], negative[Exam 2], s=30, c=r, marker=x, label=Not Admitted) ax.legend() #將我們傳入的數據映射到畫圖區域中 ax.set_xlabel(Exam 1 Score) ax.set_ylabel(Exam 2 Score)

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目標:建立分類器(求解出三個參數 θ0θ1θ2θ0θ1θ2)

設定閾值,根據閾值判斷錄取結果

要完成的模塊

  • sigmoid : 映射到概率的函數

  • model : 返回預測結果值

  • cost : 根據參數計算損失

  • gradient : 計算每個參數的梯度方向

  • descent : 進行參數更新

  • accuracy: 計算精度

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def sigmoid(z):
    return 1 / (1 + np.exp(-z))

Sigmoid

  • g:?[0,1]g:R→[0,1]
  • g(0)=0.5g(0)=0.5
  • g(?)=0g(?∞)=0
  • g(+)=1g(+∞)=1
def model(X, theta):
    return sigmoid(np.dot(X, theta.T))   #預測函數  輸入參數和兩門成績的特征向量返回預測結果(sigmoid)分類 

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#第一個參數是沒有對應相乘的特征向量的  所以我們需要增加一列為常數1的特征向量與第一個參數相乘
pdData.insert(0, Ones, 1) # in a try / except structure so as not to return an error if the block si executed several times


# set X (training data) and y (target variable)
orig_data = pdData.as_matrix() # convert the Pandas representation of the data to an array useful for further computations(將數據轉化為數組)
cols = orig_data.shape[1]   #shape  返回的是元組 第一個參數是行 第二個是列
X = orig_data[:,0:cols-1]    #得到特征向量數據
y = orig_data[:,cols-1:cols]   #獲取分類,0表示未錄取  1表示錄取了

# convert to numpy arrays and initalize the parameter array theta
#X = np.matrix(X.values)
#y = np.matrix(data.iloc[:,3:4].values) #np.array(y.values)
theta = np.zeros([1, 3])   #隊參數進行占位操作

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def cost(X, y, theta):
    left = np.multiply(-y, np.log(model(X, theta)))
    right = np.multiply(1 - y, np.log(1 - model(X, theta)))
    return np.sum(left - right) / (len(X))

#cost(X, y, theta) ----0.69314718055994529

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def gradient(X, y, theta):
    grad = np.zeros(theta.shape)
    error = (model(X, theta)- y).ravel()  #.reval()改變矩陣的維度 變成一維向量
    for j in range(len(theta.ravel())): #for each parmeter  #循環每個特征向量  對每個權重參數進行梯度求解
        term = np.multiply(error, X[:,j])  #誤差和 每行特征向量相乘 得到每個參數的梯度
        grad[0, j] = np.sum(term) / len(X)
    
    return grad   #返回每個參數的梯度下降的

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STOP_ITER = 0
STOP_COST = 1
STOP_GRAD = 2

def stopCriterion(type, value, threshold):
    #設定三種不同的停止策略 
    if type == STOP_ITER:        return value > threshold
    elif type == STOP_COST:      return abs(value[-1]-value[-2]) < threshold
    elif type == STOP_GRAD:      return np.linalg.norm(value) < threshold
import numpy.random
#洗牌 :可能收集的信息是按照一定的順序  為了使模型發泛化能力更強 所以我們先把信息順序打亂
def shuffleData(data):
    np.random.shuffle(data)    #洗牌
    cols = data.shape[1]   #
    X = data[:, 0:cols-1]  #特征向量
    y = data[:, cols-1:]   #分類向量
    return X, y

import time

def descent(data, theta, batchSize, stopType, thresh, alpha):
    #梯度下降求解
    
    init_time = time.time()  #得到的是時間戳
    i = 0 # 叠代次數
    k = 0 # batch
    X, y = shuffleData(data)   #洗牌
    grad = np.zeros(theta.shape) # 計算的梯度,先給參數占位子,
    costs = [cost(X, y, theta)] # 計算平均損失值數組,每次叠代之後(梯度下降之後)新的損失值

    
    while True:
        grad = gradient(X[k:k+batchSize], y[k:k+batchSize], theta)
        k += batchSize #取batch數量個數據   批量大小
        if k >= n:   #n是叠代的次數 
            k = 0 
            X, y = shuffleData(data) #重新洗牌
        theta = theta - alpha*grad # 參數更新
        costs.append(cost(X, y, theta)) # 計算新的損失
        i += 1 

        if stopType == STOP_ITER:       value = i
        elif stopType == STOP_COST:     value = costs
        elif stopType == STOP_GRAD:     value = grad
        if stopCriterion(stopType, value, thresh): break
    
    return theta, i-1, costs, grad, time.time() - init_time
def runExpe(data, theta, batchSize, stopType, thresh, alpha):
    #import pdb; pdb.set_trace();
    theta, iter, costs, grad, dur = descent(data, theta, batchSize, stopType, thresh, alpha)  ##descent()梯度下降求解
    name = "Original" if (data[:,1]>2).sum() > 1 else "Scaled"
    name += " data - learning rate: {} - ".format(alpha)
    if batchSize==n: strDescType = "Gradient"
    elif batchSize==1:  strDescType = "Stochastic"
    else: strDescType = "Mini-batch ({})".format(batchSize)
    name += strDescType + " descent - Stop: "
    if stopType == STOP_ITER: strStop = "{} iterations".format(thresh)
    elif stopType == STOP_COST: strStop = "costs change < {}".format(thresh)
    else: strStop = "gradient norm < {}".format(thresh)
    name += strStop
    print ("***{}\nTheta: {} - Iter: {} - Last cost: {:03.2f} - Duration: {:03.2f}s".format(
        name, theta, iter, costs[-1], dur))
    fig, ax = plt.subplots(figsize=(12,4))
    ax.plot(np.arange(len(costs)), costs, r)
    ax.set_xlabel(Iterations)
    ax.set_ylabel(Cost)
    ax.set_title(name.upper() +  - Error vs. Iteration)
    return theta

不同的停止策略

1.設定叠代次數

#選擇的梯度下降方法是基於所有樣本的
n=100
runExpe(orig_data, theta, n, STOP_ITER, thresh=5000, alpha=0.000001)

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2.根據損失值停止:設定閾值 1E-6, 差不多需要110 000次叠代

runExpe(orig_data, theta, n, STOP_COST, thresh=0.000001, alpha=0.001)

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3.根據梯度變化停止:設定閾值 0.05,差不多需要40 000次叠代

runExpe(orig_data, theta, n, STOP_GRAD, thresh=0.05, alpha=0.001) 

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對比不同的梯度下降方法

runExpe(orig_data, theta, 1, STOP_ITER, thresh=5000, alpha=0.001)

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  發現:有點爆炸。。。很不穩定,再來試試把學習率調小一些

runExpe(orig_data, theta, 1, STOP_ITER, thresh=15000, alpha=0.000002)

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  發現:速度快,但穩定性差,需要很小的學習率

runExpe(orig_data, theta, 16, STOP_ITER, thresh=15000, alpha=0.001)

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  發現:浮動仍然比較大,我們來嘗試下對數據進行標準化 將數據按其屬性(按列進行)減去其均值,然後除以其方差。

      最後得到的結果是,對每個屬性/每列來說所有數據都聚集在0附近,方差值為1

from sklearn import preprocessing as pp

scaled_data = orig_data.copy()
scaled_data[:, 1:3] = pp.scale(orig_data[:, 1:3])

runExpe(scaled_data, theta, n, STOP_ITER, thresh=5000, alpha=0.001)

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  發現:它好多了!原始數據,只能達到達到0.61,而我們得到了0.38個在這裏! 所以對數據做預處理是非常重要的

runExpe(scaled_data, theta, n, STOP_GRAD, thresh=0.02, alpha=0.001)

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  發現:更多的叠代次數會使得損失下降的更多!

theta = runExpe(scaled_data, theta, 1, STOP_GRAD, thresh=0.002/5, alpha=0.001)

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  發現:隨機梯度下降更快,但是我們需要叠代的次數也需要更多,所以還是用batch的比較合適!!!

runExpe(scaled_data, theta, 16, STOP_GRAD, thresh=0.002*2, alpha=0.001)

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