MicroBlaze核的串行接口實驗：SPI UART
reference : https://blog.csdn.net/weixin_42413559/article/details/80720566
串行接口：SPI UART
XPS->SDK(Platform)->新建BSP->新建appproject
問題1：在創建工程的時候沒有像書上那樣，添加了RS232接口，那麽在prots中添加UART端口可以嗎？
經過試驗，在創建工程的時候和在創建完成之後添加RS232都可以用來燒寫程序的
錯誤1：在導出到SDK的時候，導出失敗
不能解決的辦法：新建一個BSB工程，在file->switch workspace裏面把工作目錄改為2的Export（改了之後SDK立即閃退重啟）
能解決的辦法：重新在XPS裏面導出到SDK，第二次還是沒成功，SDK打開的還是上次走馬管的內容，在file那裏更改工作目錄，軟件再次閃退之後就好了。
問題2：不小心把terminal給關了，怎麽調出來？
在左下角星號那裏（showview as a fast view）
錯誤2：<led> is already declared in thisregion.在生成網標的時候。
能解決的辦法：把實例LED改名字為LEDs，分析原因可能是系統默認裏面還定義了LED，導致產生了沖突。
錯誤3：LEDS沒有聲明，在生成比特流的時候。
不能解決的辦法：把LEDS改為LEDs，跟實例名字一樣。
能解決的辦法：把LEDS改為LED，因為external端口的名字是LED而不是LEDs，LEDs是實例的端口。分析錯誤2應該是實例名和外部端口名不能一樣。
錯誤4：IO非用戶可以使用/非IOSTANDARD
不能解決的辦法：把GPIO所有端口從UCF裏面先刪除，結果生成比特流時報錯LED和SPI的連接。重新檢查了UCF中發GPIO每一個引腳的連接發現沒問題。重啟軟件。
能解決的辦法：在console裏面看error情況。結果發現報錯時SPI的引腳連接。我並沒有為SPI分配引腳。
錯誤5：缺少timer和spi相關的頭文件
不能解決的辦法：刪除一次BSP包，Refresh，重啟SDK
能解決的辦法：刪除兩次BSP包，並refresh
錯誤6： XUartLite_Send(&UART,buf,27);報warnning。
不能解決的辦法：原來這個函數傳輸進去的指針應該是*u8，但是buf是個char型變量
錯誤7：把上個走馬管的工程初始化代碼賦值粘貼進去之後，不僅my_ISR報錯，而且bsp的庫文件的interrupt裏面有個函數也報錯：重復定義
不能解決的辦法：刪除BSP重新添加（不報錯），把上個走馬管的.c文件打開復制過去（又報錯）
能解決的辦法：每個函數都自己寫一遍,直到把microblaze_register_handler添加進去的時候，my_ISR才會報錯。應該是void My_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler));的註冊方式和microblaze_register_handler的註冊方式是沖突的。將void My_ISR(void)去除，采用中斷的API函數進行中斷控制器和中斷設備的連接。這個時候BSP錯誤再次出現，刪除重新添加後即可。
錯誤8：
不能解決的辦法：重啟軟件，重新打
能解決的辦法：雖然SpiIntrHandler聲明過，但是還沒有定義，定義了之後就不報錯了。Undecleard和undefined是不一樣的
錯誤9：把程序燒寫進去之後，初始化能過，但是10ms定時器中斷進不去不能解決的辦法：
能解決的辦法：從頭到尾檢查TIMER的初始化，發現10ms定時器進不去是因為沒有開始定時器中斷，即XTmrCtr_Start(&TimerCounterInst,0);。
錯誤10：串口發不出來數據
能解決的辦法：串口中斷函數沒有註冊
錯誤11：串口接收不到數據
能解決的辦法：串口的初始化程序的設備ID有誤，Device_0是DebugMode的，Device_1是RS232的，Device_2才是UART的，而我參考的代碼只有一個串口，是Device_0所以一直是錯的。並且沒有使能UART的中斷
錯誤12：buf裏面的27個char“UART Initialize Success\r\n”總是只打印前16個，後面的打印不出來
不能解決的辦法：把數組容量改大
能解決的辦法：XUartLite_Send只能一次傳輸16個數據
錯誤13：Btn_SW不能觸發中斷產生數據
不能解決的辦法：重啟軟件，把走馬管的代碼復制粘貼修改實例和地址名字，把按鍵的硬件由只有I功能改為IO功能，把LED的硬件由只有O功能改為IO功能，新建.c文件只寫LED部分
能解決的辦法：把export刪掉重新Export，然後就好了！沒錯，為了找這個問題我花了整整一晚上時間加上上午一個半小時！心態都快要崩了
錯誤14：SW的值只能傳輸一半
不能解決的辦法：由於XUartLite_Send(&UART,&SW,1);//只能Send u8類型的，故不能把SW一次傳輸完，所以要把SW的值分兩次傳輸完。但是如何區分兩次信息的傳輸，以及分別接收SW的前一半和後一半解決不了。嘗試了這個方法，發現還是不行。
XUartLite_Send(&UART,&flag,1);
XUartLite_Send(&UART,&flag,1);
XUartLite_Send(&UART,&flag,1);//發送三次代表配對密碼
if(flag_in){flag_in=0;flag_out_first=1;}
if(RX_data==0){flag_ok++;}
if(flag_ok==3)
{
flag_in=1;
}
if(flag_out_sec)
{
flag_out_sec=0;
Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR+0xF,RX_data);
}
if(flag_out_first)
{
flag_out_first=0;
Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR,RX_data);
flag_out_sec=1;
}
能解決的辦法：在驗收的時候，見到有人做成功的。
錯誤15：SPI沒有時鐘輸出
能解決的辦法：檢查SPI的初始化函數發現，connect和setstatus連接的不一樣，connect連接的是庫函數裏面的XSpi_InterruptHandler,而setstatusHandler連接的是用戶自定義的函數SpiIntrHandler
錯誤16：DAC的鋸齒波只有30HZ
不能解決的辦法：把其他函數都不運行，只運行鋸齒波的，提高只有2HZ
能解決的辦法：把+1換成+更大的的數。經過測試T的初始值為0X24的時候頻率為1KHZ，同時為了快速調節，當SW==0X4的時候，會加快T會倍增到5倍（每次加400HZ）。電壓每次變化0.08V。
錯誤17：ADC接收不到數據（一直是0X4CEC，重新燒寫之後會變，但是保持恒定），但是示波器顯示ADC轉換數據正常
不能解決的辦法：單獨把SPI寫到While(1)裏
能解決的辦法：請教同學發現print的時候，直接print ReadBuff的地址了，因為ReadBuff是個數組，代表地址，所以要先拼接之後再輸出。
硬件連接
實驗二硬件框圖
① UART：PMODE，定義JA4（E17）,JA10(E18)為RX和TX
② Swtiches&Btns(GPIO)：8個按鍵
③ LED(GPIO)：8個LED
④ SPI DA&AD：
⑤ timer(用來定時發送數據)
⑥ 中斷控制器
⑦ UCF：
NET "CLK" TNM_NET = sys_clk_pin;
TIMESPEC TS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 100000 kHz;
NET "CLK" LOC= "E3" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "REST" LOC = "E16" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "RX_232" LOC= "C4" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "TX_232" LOC= "D4" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "RX" LOC= "E17" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "TX" LOC= "E18" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "Btn<0>" LOC = "T16" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#左
NET "Btn<1>" LOC = "V10" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#下
NET "Btn<2>" LOC = "R10" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#右
NET "Btn<3>" LOC = "F15" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#上
NET "SW<0>" LOC = "U9" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<1>" LOC = "U8" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<2>" LOC = "R7" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<3>" LOC = "R6" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<4>" LOC = "R5" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<5>" LOC = "V7" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<6>" LOC = "V6" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<7>" LOC = "V5" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<8>" LOC = "U4" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<9>" LOC = "V2" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<10>" LOC = "U2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<11>" LOC = "T3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<12>" LOC = "T1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<13>" LOC = "R3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<14>" LOC = "P3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<15>" LOC = "P4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<0>" LOC = "T8" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<1>" LOC = "V9" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<2>" LOC = "R8" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<3>" LOC = "T6" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<4>" LOC = "T5" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<5>" LOC = "T4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<6>" LOC = "U7" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<7>" LOC = "U6" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<8>" LOC = "V4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<9>" LOC = "U3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<10>" LOC = "V1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<11>" LOC = "R1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<12>" LOC = "P5" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<13>" LOC = "U1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<14>" LOC = "R2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<15>" LOC = "P2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SPI_MOSI" LOC = "B13" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SPI_MISO" LOC = "G13" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SPI_CLK" LOC = "F14" | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
NET "SPI_SS" LOC = "C17" | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
軟件編寫
軟件流程圖
xil_printf("0x%X\n\r",x) (只能打印整數)
1).頭文件：
#include"xparameters.h"
#include"platform.h"
#include"xil_io.h"
#include"xgpio.h"
#include"xtmrctr.h"
#include"xspi.h"
#include"xintc.h"
#include"xintc_i.h"
#include"xil_exception.h"//（硬件異常和軟件異常處理）
#include"stdio.h"
#include"xuartlite.h"
#include"xuartlite_l.h"
2).定義函數：
voidprint(char *str);
voidInitialize(void);
voidUart_Handler(void);
voidTimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber);
voidBtn_SWHandler(void*CallBackRef);
void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32ByteCount);
//voidMy_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler));
voidJuChiBo(int T,int Amplitude);
voidADC(void);
3).聲明實例，定義變量：
XIntcInterruptController;
XTmrCtrTimerCounterInst;
XUartLiteUART;
XSpiSPiInstance;
volatile int TransferProgress;(volatile是代表被不同進程訪問和修改的變量的修飾符)
u8 ReadBuffer[2];
u8 WriteBuffer[2];（存放SPI的數據）
char buf[27]="UART Initialize Success\r\n";
short flag_RX=0x00;
unsigned char RX_data=0x00;
int count=0;
XGpio Btn_SW,LED;
int Btn=0 , SW_pre=0 , SW=0;//按鍵和開關的值
int flag_SW=0 , flag_Btn=0;//按鍵和開關的觸發標誌位
int time_10ms=0;//10ms計時
4).初始化函數：
a.初始化串口：
XUartLite_Initialize(&UART,XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID);
XUartLite_ResetFifos(&UART);
while(XUartLite_IsTransmitFull(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR));
XUartLite_Send(&UART,buf,27);
b.初始化SPI
初始化：XSpi_Initialize(&SPiInstance,XPAR_SPI_0_DEVICE_ID);
掛載到中斷控制器上：XIntc_Connect（）
設置中斷：XSpi_SetStatusHandler(&SpiInstance , &SPiInstance, (XSpi_StatusHandler) SpiIntrHandler);
使能中斷：XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI
設置模式：
XSpi_SetOptions(&SpiInstance ,XSP_MASTER_OPTION|XSP_CLK_PHASE_1_OPTION);
設置從設備選擇信號：XSpi_SetSlaveSelect(&SPiInstance,1);
使能：XSpi_Start(&SPiInstance);
c.初始化中斷控制器：
XIntc_Initialize(&IntCtrl, XPAR_INTC_DEVICE_ID);
INTC中斷源使能
XIntc_Enable(&IntCtrl,0);//Timer
XIntc_Enable(&IntCtrl,1);//Btn_SW
XIntc_Enable(&IntCtrl,2);//UART
XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI
啟動
XIntc_Start(&IntCtrl,XIN_REAL_MODE);
d.初始化定時器：
XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInst,XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID);//XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID
XTmrCtr_SetHandler(&TimerCounterInst,TimerCounterHandler , &TimerCounterInst);
XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst,0,XTC_INT_MODE_OPTION|XTC_AUTO_RELOAD_OPTION| XTC_DOWN_COUNT_OPTION);
XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInst, 0, 0x00f4240);//0xf4240是1000 000
XIntc_Enable(&IntCtrl, XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID);//TMRCTR_Interruppt_ID
XIntc_Connect(&IntCtrl,XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler,(void*)&TimerCounterInst);
e.初始化GPIO：
用API函數來初始化：
XGpio_Initialize(&Btn, XPAR_BTN_SW_DEVICE_ID);
XGpio_SetDataDirection(&Btn,1,0xff);(實例，通道，輸入/出)
GPIO中斷使能：（兩個Enable）
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1);
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2);
XGpio_InterruptGlobalEnable(&Btn_SW);
f.註冊和使能microblaze的中斷:
microblaze_enable_interrupts();
microblaze_register_handler((XInterruptHandler)XIntc_InterruptHandler,(void*)&IntCtrl);
5).中斷控制器處理函數
void My_ISR(void)。
判斷中斷源並進入相應的實例中斷處理函數。
清除中斷標誌位。
SPI,UART,Btn_SW,Timer的中斷優先級為3,4,5,6。
6).各實例中斷處理函數
UART:判斷狀態寄存器第8位奇偶校驗位，錯就返回1（跳過讀數據）。判斷是否接收到有效數據，如果是就取出數據。
最後在控制寄存器中清除（復位）FIFO，使能UART的硬件中斷。
SPI：修改傳輸標誌位
Btn_SW：
voidBtn_SWHandler(void*CallBackRef)//chinnel1是SW。2是Btn
{
Btn=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,2);
flag_Btn=1;
XGpio_InterruptDisable(&Btn_SW,2);
if(time_10ms==5)//忽略按鍵彈起再次觸發的中斷
{
XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,2);
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2);
}
SW_pre=SW;
SW=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,1);
if(SW_pre==SW){flag_SW=0;}//如果這次的開關值跟上次一樣，就不立flag，防止因為Btn的觸發導致SW的誤觸發
else
{
flag_SW=1;
XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,1);
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1);
}
}
Timer：
voidTimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber)
{
time_10ms++;
if(time_10ms>100)
{
time_10ms=0;
print("1s");
}
}//10ms進一次中斷，100次（1s）從terminal輸出一次
7).輸出鋸齒波的函數
將count的低8位為buf[0],低9~12位通過平移、篩選之後送給buf[1]。
8).采集電壓的函數
讀取電壓量存進ReadBuffer
9）.主函數:
a.初始化
b.判斷UART是否接收到數據
c.判斷Btn是否接收到數據
d.判斷SW是否接收到數據
e.輸出鋸齒波
f.讀取ADC的值
#include "xparameters.h" #include "platform.h" #include "xil_io.h" #include "xgpio.h" #include "xtmrctr.h" #include "xspi.h" #include "xintc.h" #include "xintc_i.h" #include "xil_exception.h"//（硬件異常和軟件異常處理） #include "stdio.h" #include "xuartlite.h" #include "xuartlite_l.h" void print(char *str); void Initialize(void); void Uart_Handler(void); void TimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber); void Btn_SWHandler(void*CallBackRef); void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32 ByteCount); //void My_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler)); void JuChiBo(int T,int Amplitude); void ADC(void); void delay_ms(u32 t); XIntc IntCtrl; XTmrCtr TimerCounterInst; XUartLite UART; XSpi SPiInstance; volatile int TransferProgress; u8 ReadBuffer[2]={0,0}; u8 WriteBuffer[2]; u8 buf[32]="UART Init Suc\r\n"; short flag_RX=0x00; unsigned char RX_data=0x00; int count=0; XGpio Btn_SW; XGpio LED; u8 Btn=0 , Btn_pre = 0 , SW8_1=0 , SW8_2=0; u16 SW_pre=0 , SW=0; int flag_SW=0 , flag_Btn=0; volatile int time_10ms1=0,time_10ms2=0,time_10ms3=0,time_10ms_ADC=0,time_10ms_DAC=0; u32 Amplitude = 4096; u8 T=0x24 ; char c; u16 temp=0; u16 Error=0; u16 Voltage=0; int main() { print("program start\r\n"); Initialize(); XUartLite_Send(&UART,buf,32);//u8變為char,so warnning XGpio_DiscreteWrite(&LED,1,0xffff); while(1) { if(time_10ms1>1000){time_10ms1=0;print("10s\r\n");}//10s if(time_10ms2>100) {time_10ms2=0;print("1s\r\n");}//1s XUartLite_Send(&UART,buf,32);XUartLite_SendByte(XPAR_UARTLITE_2_BASEADDR,0); ////UART/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(flag_RX) { flag_RX=0; RX_data = Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X00);//數據寄存器的偏移地址是0X00 Xil_Out32(XPAR_UART_BASEADDR+0x0c,0X13);//clear fifo,0x0c是控制寄存器的偏移地址c=12,0x13=0001 0011 xil_printf("UART received data 0x%X\r\n",RX_data); //XUartLite_Send(&UART,&RX_data,1); Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR,RX_data); //XGpio_DiscreteWrite(&LED,1,RX_data); //XUartLite_SendByte(XPAR_UARTLITE_2_BASEADDR,RX_data); } ////Btn//////////////////////////////////////////////////////////////////// if(flag_Btn) { flag_Btn=0; xil_printf("Btn data is 0x%X\r\n",Btn); //Btn=Btn+0x41; XUartLite_Send(&UART,&Btn,1); switch (Btn){ case 0x01:{T=T-5;break;} case 0x02:{Amplitude=Amplitude-100;break;} case 0x04:{T=T+5;break;} case 0x08:{Amplitude=Amplitude+100;break;} } xil_printf("T is 0x%X\r\n",T); xil_printf("Amplitude is 0x%X\r\n",Amplitude); } ////SW//////////////////////////////////////////////////////////////////// if(flag_SW) { flag_SW=0; xil_printf("SW data is 0x%X\r\n",SW); SW8_1=(u8)SW; temp=SW; temp=temp>>8; SW8_2=(u8)(temp); //xil_printf("temp data is 0x%X\r\n",temp); xil_printf("SW8_1 data is 0x%X\r\n",SW8_1); xil_printf("SW8_2 data is 0x%X\r\n",SW8_2); //SW8_1=SW8_1+0x41; //SW8_2=SW8_2+0x41; XUartLite_Send(&UART,&SW8_1,1);//只能Send u8類型的，故不能把SW一次傳輸完 //XUartLite_Send(&UART,&SW8_2,1); //Xil_Out8(0X40040000+0X8,SW8_2);//LEDS : 0X40040000~0x4004FFFF } ////DA/////////////////////////////////////////////////////////////////// if(SW==0x1||SW==0x4) JuChiBo(T,Amplitude); ////AD/////////////////////////////////////////////////////////////////// if(SW==0x2) ADC(); } return 0; } void Initialize(void) { init_platform(); XIntc_Initialize(&IntCtrl , XPAR_INTC_DEVICE_ID); ////TIMER//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInst, XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID);//XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID XTmrCtr_SetHandler(&TimerCounterInst, TimerCounterHandler , &TimerCounterInst); XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst, 0,XTC_INT_MODE_OPTION|XTC_AUTO_RELOAD_OPTION| XTC_DOWN_COUNT_OPTION); XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInst , 0, 0x00f4240);//0xf4240是1000 000 XIntc_Enable(&IntCtrl , XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID);//TMRCTR_Interruppt_ID XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler ,(void*)&TimerCounterInst); ////UART//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XUartLite_Initialize(&UART,XPAR_UART_DEVICE_ID); XUartLite_ResetFifos(&UART); while(XUartLite_IsTransmitFull(XPAR_UART_DEVICE_ID)); XUartLite_Send(&UART,buf,27); XUartLite_EnableInterrupt(&UART); XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_UARTLITE_2_VEC_ID,(XInterruptHandler)Uart_Handler,(void*)&UART); ////SPI///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XSpi_Initialize(&SPiInstance,XPAR_SPI_0_DEVICE_ID); XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_SPI_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XSpi_InterruptHandler,(void*)&SPiInstance); XSpi_SetStatusHandler(&SPiInstance,&SPiInstance,(XSpi_StatusHandler)SpiIntrHandler); XSpi_SetOptions(&SPiInstance,XSP_MASTER_OPTION|XSP_CLK_PHASE_1_OPTION); XSpi_SetSlaveSelect(&SPiInstance,1); ////Btn_SW//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XGpio_Initialize(&Btn_SW , XPAR_BTN_SW_DEVICE_ID); XGpio_SetDataDirection(&Btn_SW,1,0xffff);//通道1 XGpio_SetDataDirection(&Btn_SW,2,0xf);//通道2 XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1); XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2); XGpio_InterruptGlobalEnable(&Btn_SW); XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)Btn_SWHandler,(void*)&Btn_SW); ////LED/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XGpio_Initialize(&LED , XPAR_LEDS_DEVICE_ID); XGpio_SetDataDirection(&LED,1,0x0000);//通道 ////INTC////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XIntc_Enable(&IntCtrl,0);//Timer XIntc_Enable(&IntCtrl,1);//Btn_SW XIntc_Enable(&IntCtrl,2);//UART XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI microblaze_enable_interrupts(); microblaze_register_handler((XInterruptHandler)XIntc_InterruptHandler,(void*)&IntCtrl); XIntc_Start(&IntCtrl,XIN_REAL_MODE); XTmrCtr_Start(&TimerCounterInst,0); XSpi_Start(&SPiInstance); } //void My_ISR(void) //{ // int status; // status = Xil_In32(XPAR_INTC_BASEADDR+0x00);//終端控制器中斷狀態寄存器偏移地址 // if(status&0x8) // { // Uart_Handler(); // } // Xil_Out32(XPAR_INTC_BASEADDR+0X0C,status);//清除INTC中斷 //} void Uart_Handler(void) { int flag_UART; flag_UART=Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X08);//狀態寄存器的偏移地址是0X08第8位是奇偶校驗，錯就返回1 if(flag_UART&0X01) { flag_RX = 1; //RX_data = Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X00);//數據寄存器的偏移地址是0X00 //print("in the intr\r\n"); //Xil_Out8(XPAR_GPIO_1_BASEADDR,RX_data); } //Xil_Out32(XPAR_UART_BASEADDR+0x0c,0X13);//clear fifo,0x0c是控制寄存器的偏移地址c=12,0x13=0001 0011 } void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32 ByteCount) { TransferProgress=FALSE; //print("in spi intr\r\n"); if(StatusEvent != XST_SPI_TRANSFER_DONE) Error++; } void JuChiBo(int T,int Amplitude) { WriteBuffer[0]=(u8)(count); WriteBuffer[1]=(u8)(count>>8)&0xf; if(SW==0X4) { count=count+T*3; } else count=count+T; if(count>Amplitude) count = 0; TransferProgress = TRUE; XSpi_Transfer(&SPiInstance , WriteBuffer,ReadBuffer , 2); Voltage=ReadBuffer[1]; Voltage=Voltage<<8; Voltage=Voltage+ReadBuffer[0]; Voltage=Voltage<<4; Voltage=Voltage>>4; while(TransferProgress); if(time_10ms_DAC>100){time_10ms_DAC=0; xil_printf("DAC\r\n");xil_printf("ADC data is 0x%X\r\n",Voltage);} } void ADC(void) { TransferProgress = TRUE; XSpi_Transfer(&SPiInstance , WriteBuffer , ReadBuffer , 2); while(TransferProgress); Voltage=ReadBuffer[1]; Voltage=Voltage<<8; Voltage=Voltage+ReadBuffer[0]; Voltage=Voltage<<4; Voltage=Voltage>>4; if(time_10ms_ADC>100){ time_10ms_ADC=0; xil_printf("ADC data is 0x%X\r\n",Voltage); xil_printf("ADC\r\n");} } void Btn_SWHandler(void*CallBackRef)//chinnel1是SW。2是Btn { //////////////Btn////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// Btn_pre=Btn; Btn=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,2); if(Btn_pre==Btn){flag_Btn=0;} else{ flag_Btn=1; XGpio_InterruptDisable(&Btn_SW,2); delay_ms(30); } // xil_printf("In the INTC of GPIO\r\n"); /////////////SW//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //// ////// SW_pre=SW; SW=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,1); if(SW_pre==SW){flag_SW=0;}//如果這次的開關值跟上次一樣，就不立flag，防止因為Btn的觸發導致SW的誤觸發 else { flag_SW=1; } XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,2); XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,1); XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2); } void TimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber) { time_10ms1++; time_10ms2++; time_10ms3++; time_10ms_ADC++; time_10ms_DAC++; } void delay_ms(u32 t) { int i; for(i=0;i<100000*t;i++); }
MicroBlaze核的串行接口實驗：SPI UART