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親測實驗,stm32待機模式和停機模式喚醒程式的區別,以及喚醒後程序入口。

這兩天研究了STM32的低功耗知識,低功耗裡主要研究的是STM32的待機模式和停機模式。讓微控制器進入的待機模式和停機模式比較容易,實驗中通過設定中斷口PA1來響應待機和停機模式。

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1))
{
delay_ms(10);
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1))
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);


RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+4);  //設定4S後鬧鐘喚醒
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);//使能鬧鐘中斷. 
RTC_WaitForLastTask();//等待上一次寫RTC任務完成

Standby();             //進入待機(停機)狀態
}
}

}


void Standby()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE);//開電源管理時鐘PWR_Regulator_LowPower

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能喚醒引腳,預設PA0

         PWR_EnterSTANDBYMode();//進入待機
          //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE);//進入停機
}


進入的待機模式和停機模式很簡單,基本一樣。那麼問題來了。

主要問題有:

1:如何對他們進行喚醒?

2:喚醒的鬧鐘中斷能否執行?

2:喚醒後的程式入口在哪?

通過各種實驗和查資料,得到了如下結論:(本實驗通過設定RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+4); 為設定4S後進行鬧鐘喚醒,並開啟鬧鐘中斷,手冊中可以查到鬧鐘中斷能產生喚醒,故用鬧鐘中斷進行實驗)

先研究待機模式下的喚醒,在鬧鐘中斷函式如下:

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetFlagStatus(RTC_IT_ALR))
{
  RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
  RTC_WaitForLastTask(); 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);


        if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
        {
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
        }
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, 0);//LED指示

}
}

實驗結果:PA5的LED不指示,並且從其他LED燈的指示可以知道程式又重新開始執行。也就是被複位。

因此待機模式下的喚醒結論如下:

1:喚醒形式直接產生鬧鐘中斷就能喚醒。

2:喚醒後不會進入鬧鐘中斷函式

3:喚醒後程序復位,重新執行


再研究停機模式下的喚醒,停機模式喚醒和待機喚醒差別很大,開始還以為兩者相同,停機喚醒相對複雜些,中途除錯了很長時間,才明白了停機喚醒的過程,貼上鬧鐘中斷程式如下:

char Wakeflag=0;

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetFlagStatus(RTC_IT_ALR))
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
RTC_WaitForLastTask(); 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//對於程式可能產生的標誌位必須的清除乾淨,不清除會出現喚醒失靈現象!!

      if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
        {
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//一般沒用
        }
SystemInit();//重要,由於停機下對所有時鐘關閉,所以喚醒需要重新配置時鐘!!

       Wakeflag=!Wakeflag;
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Wakeflag);//LED燈指示

}
}

相比待機的鬧鐘中斷是不復雜了很多,停機模式下的喚醒的中斷函式需要注意這兩點(能得到這兩點,耗費了大量時間,終於還是搞定了,嗨皮!!):

1:重要,對於程式可能產生的標誌位必須的清除乾淨,不清除會出現喚醒失靈現象!!

2:重要,由於停機下對所有時鐘關閉,所以喚醒需要重新配置時鐘!!

實驗現象:LED可以產生開通與關斷的效果。並且從其他LED的指示可以看到程式沒有被複位,而是繼續原來執行。

因此停機模式下的喚醒結論如下:

1:喚醒形式產生鬧鐘中斷不一定就喚醒,需要對任何可能的標誌位清楚,並且時鐘要重新配置。

2:喚醒後進入鬧鐘中斷函式

3:喚醒後程序進入鬧鐘中斷函式,然後再進入原來停機的位置繼續執行。沒有復位,微控制器暫存器裡的各種變數值仍然保留!!