1. 界面配置
   　　1.1 安裝插件
   　　先創建目錄~/.emacs.d/plugins/，然後進入這個目錄，這裏用來擺放我們要下載和使用的插件（大家可以按照自己喜好設定，不一定非要這樣設置）。
   　　　　1.1.1 下載window-numbering插件，用於窗口快速切換；

   git clone https://github.com/nschum/window-numbering.el.git

   　　　　1.1.2 下載emacs-neotree插件，用於顯示左側樹形目錄；

   git clone https://github.com/jaypei/emacs-neotree.git
    
   

   　　　　1.1.3 下載tabbar插件，用於設置標簽欄；

   git clone https://github.com/dholm/tabbar.git

   　　　　1.1.4 安裝emacs-goodies-el插件，用於配色主題。

   sudo apt install emacs-goodies-el

   　　下載安裝好上述插件後，編輯~/.emacs文件（如果沒有就創建）。文件內容如下：

   ;; ---------------------界面設置---------------------
   ;; 關閉啟動畫面
   (setq inhibit-startup-message 1)
   ;; 隱藏工具欄
   (tool-bar-mode 0)
   ;; 顯示行號
   (global-linum-mode 1)
   ;; 設置行號格式
   (setq linum-format "%d ")
   ;; 顯示列數
   (setq column-number-mode 1)
   ;; 當前行高亮
   (global-hl-line-mode 1)
   ;; 設置窗口的寬度與高度
   (set-frame-width (selected-frame) 120)
   (set-frame-height (selected-frame) 40)
   ;; 設置窗口切換快捷方式（通過Alt+1,2,3,...來快速切換窗口）
   (add-to-list ‘load-path "~/.emacs.d/plugins/window-numbering.el")
   (require ‘window-numbering)
   (window-numbering-mode 1)
    
   

   ;; 設置左側樹形目錄
   (add-to-list ‘load-path "~/.emacs.d/plugins/emacs-neotree")
   (require ‘neotree)
   (neotree-toggle)  ;; 讓啟動時就顯示左側目錄
   (global-set-key [f8] ‘neotree-toggle)  ;; 設置快捷鍵f8來打開隱藏目錄
   (setq projectile-switch-project-action ‘neotree-projectile-action)

   ;; 垂直分屏，上面窗口分配的大小
   (windmove-right)              ;; 切換到右邊的窗口
   ;; 註意，window的尺寸比frame小，我這裏window實際只有34，frame有40
   ;; 所以在劃分大小時要計算好比例
   (split-window-vertically 25)
    
   

   ;; 設置標簽欄
   (add-to-list ‘load-path "~/.emacs.d/plugins/tabbar")
   (require ‘tabbar)
   (tabbar-mode 1)
   (global-set-key [(meta k)] ‘tabbar-forward)  ;; 快捷鍵M-k前翻
   (global-set-key [(meta j)] ‘tabbar-backward) ;; 快捷鍵M-j後翻
   ; close default tabs，and move all files into one group
   (setq tabbar-buffer-list-function
   (lambda ()
       (remove-if
         (lambda(buffer)
            (find (aref (buffer-name buffer) 0) " *"))
         (buffer-list))))
   (setq tabbar-buffer-groups-function
     (lambda()(list "All")))
   (set-face-attribute ‘tabbar-button nil)

   ;; 設置標簽欄顏色
   (set-face-attribute ‘tabbar-default nil
                   :background "gray23"
                   :foreground "white")
   (set-face-attribute ‘tabbar-selected nil
                   :inherit ‘tabbar-default
                   :background "gray"
           :foreground "black"
                   :box ‘(:line-width 2 :color "white") )
   (set-face-attribute ‘tabbar-unselected nil
                   :inherit ‘tabbar-default
                   :box ‘(:line-width 1 :color "gray"))
   ;; 設置標簽之間的間距
   (custom-set-variables ‘(tabbar-separator (quote (0.4))))

   ;; 設置代碼配色主題
   (require ‘color-theme)
   (color-theme-initialize)
   ;;(color-theme-bharadwaj-slate)  ;; 配色方案
   ;;(color-theme-charcoal-black)
   (color-theme-goldenrod)
   ;;(color-theme-classic)

   　　其中的一些尺寸、顏色大家看自己的喜好，自行設置。保存、退出，再打開Emacs，效果如下：
   

2. 功能配置
   　　2.1 下載插件auto-complete，用於代碼補全。下載目錄和上面的一樣。

   git clone https://github.com/auto-complete/auto-complete.git

   　　2.2 然後還是編輯~/.emacs文件，增加以下內容：

   ;; ---------------------功能設置---------------------
   ;; 關閉自動備份
   (setq make-backup-files nil)
   ;; 把urdf文件做為xml文件模式處理
   (setq auto-mode-alist (cons ‘("\\.urdf$" . nxml-mode) auto-mode-alist))
   ;; 把xacro格式的文件做為xml文件模式處理
   (setq auto-mode-alist (cons ‘("\\.xacro$" . nxml-mode) auto-mode-alist))
   ;; 把launch格式的文件做為xml文件模式處理
   (setq auto-mode-alist (cons ‘("\\.launch$" . nxml-mode) auto-mode-alist))
   ;; 自動縮進
   (global-set-key (kbd "RET") ‘newline-and-indent)

   ;; ---------------------代碼補全---------------------
   ;; 配置auto-complete
   (add-to-list ‘load-path "~/.emacs.d/plugins/auto-complete/")
   (require ‘auto-complete-config)
   (add-to-list ‘ac-dictionary-directories
   "~/.emacs.d/plugins/auto-complete/dict/")
   (ac-config-default)

   　
   　　上面那三個文件格式處理代碼大家可以不用加，那是我用在ROS仿真建模用的。（以上代碼被分成好幾塊擺放，是因為放在一塊兒的話，博客顯示會有問題）
   　　
   　　以上只是對Emacs很簡單的一些配置，我目前也只是用到這些（其他功能在用其他工具），所以就沒有進行更深入的訂制了。網絡上相關文章比較多，大家根據自己的實際需要進行取舍。此外，大家可以把配置好的~/.emacs.d目錄與~/.emacs文件復制保存在自己的備份中（移動硬盤、U盤、雲盤……），以後重裝系統或在別的電腦上安裝時直接復制粘貼過去就可以使用，不用再重新下載編輯。

　　
　　下面列出一些常用的快捷鍵，其中C-開頭的表示是按Ctrl鍵，M-開頭的表示是按Alt鍵。

1. 基本命令

   a. 關閉Emacs：C-x C-c
   b. 強制取消當前操作：C-g

2. 文件操作命令

   a. 打開/新建文件：C-x C-f
   b. 保存當前緩沖區：C-x C-s
   c. 當前緩沖區另存為：C-x C-w
   d. 關閉當前緩沖區並打開新文件：C-x C-v
   e. 關閉當前緩沖區：C-x k

3. 窗口命令

   a. 切換窗口：C-x o
   b. 快捷窗口切換：M-1, 2, 3, ...（註意：需要下載配置window-numbering.el插件，前面已有介紹。）
   d. 進入shell模式：M-x shell（這裏是按了Alt+x鍵後，再鍵盤輸入shell命令）

4. 編輯命令

   a. 復制標記區內容：M-w
   b. 粘貼：C-y
   c. 剪切：C-w
   d. 刪除一行：C-k
   e. 撤銷：C-x u
   f. 全選：C-x h

5. 搜索命令

   a. 向下搜索：C-s
   b. 向上搜索：C-r

Emacs的簡單配置與常用快捷鍵