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 練習：圖片翻轉：最後一行的資料和第一行交換
 
=========U盤掛載=============
步驟：1.把這個U盤插到開發板，最左邊的USB介面
      2.使用CRT軟體在終端輸入：cd /mnt
      3.使用ls命令， sd 記憶體卡     udisk U盤
      4.進到udisk裡面： cd udisk
      5.使用複製命令：cp   檔名  路徑
      6.使用cd命令：cd /
     注意：如果在CRT上面，此刻的終端是
     [

       off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
        返回值：成功  返回  一個偏移量
                失敗  返回  -1
        
        引數：int fd         檔案描述符
              off_t offset   檔案偏移量 位元組 
              int whence     
                   SEEK_SET  開始位置
                   SEEK_CUR  當前位置           
                   SEEK_END  結束位置
       
=============記憶體對映===============
1.記憶體對映的函式 mmap()
    直接將記憶體對映到lcd螢幕，提高效率
     
    #include <sys/mman.h>
    記憶體對映
    void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags,
              int fildes, off_t off);
        返回值：成功  返回一個指向對映成功的那片地址空間的首地址0
                失敗  返回 NULL
        
        引數 ：void *addr  addr你要寫的對映的首地址，一般設定為NULL
               size_t len  你要對映的地址的大小  單位：位元組
               int prot    設定許可權
                    PROT_READ    只讀   Data can be read.
                    PROT_WRITE   只寫   Data can be written.
                    PROT_EXEC    執行   Data can be executed.
                    PROT_NONE    無許可權   Data cannot be accessed.
               int flags  
                    MAP_SHARED   可以共享    Changes are shared.
                    MAP_PRIVATE  不可共享    Changes are private.
               int fildes  你要對映的硬體設的檔案描述符
               off_t off   偏移量，一般設定為0
2.解除對映 munmap
    #include <sys/mman.h>

    int munmap(void *addr, size_t len);
      引數：void *addr  addr你要寫的對映的首地址，一般設定為NULL
            size_t len  你要對映的地址的大小  單位：位元組

任意位置任意大小
  1.格式錯誤：bmp格式
  2.雖然是任意大小，但是別太任性，因為你要滿足圖片 w/4=整
  3.路徑不要錯
  
============輸入子系統=================
觸控式螢幕：電阻屏    諾基亞、金立
        電容屏    智慧手機
        
觸控事件：外接裝置（鍵盤/滑鼠/觸控式螢幕）
          接入第三平臺，當這些裝置狀態發生改變的時候，我們稱這個樣的事件為觸控事件
          
輸入子系統：分析事件，得出事件的型別/編碼/值

輸入子系統的標頭檔案路徑： vi /usr/include/linux/input.h 

struct input_event
{
  struct timeval time;//事件發生的時間
  __u16 type;//事件的型別
  __u16 code;//事件的編碼，進一步對型別進行描述
  __s32 value;//事件的值
}

對linux來講，這個事件是可以用結構體歸納，
    所以這些事件就用結構體來包裹

事件的型別
  #define  EV_KEY  ------->按鍵型別
  #define  EV_ABS  ------->觸控式螢幕的型別
  
事件的編碼
  #define  ABS_X     -----》觸控式螢幕的x軸
  #define  ABS_Y     -----》觸控式螢幕的y軸
  #define  ABS_PRESSURE  ----》獲取壓力值
  
事件的值：
 value：由code決定
  code：ABS_X         -------》value：800
  code：ABS_Y         -------》value：480
  code：ABS_PRESSURE  -------》value：0-200
  
計算記憶體大小，使用sizeof()  

例子：
struct A
{
  int a;
  char b;
};

struct A  B;
呼叫：
   1.點的方式呼叫
     B.a;
   2.箭頭方式呼叫
     B->a;

github原始碼