Android6.0 藍芽通訊的實現
因專案需要做一個Android 的藍芽app來通過手機藍芽傳輸資料以及控制飛行器，在此，我對這段時間裡寫的藍芽app的程式碼進行知識梳理和出現錯誤的總結。
該應用的Compile Sdk Version 和targetSdkVersion均為26，Min Sdk Version為22，基於Android studio平臺開發。
一、宣告藍芽許可權
首先，要在新建專案中的AndroidManifest.xml中宣告兩個許可權：BLUETOOTH許可權和BLUETOOTH_ADMIN許可權。其中，BLUETOOTH許可權用於請求連線和傳送資料；BLUETOOTH_ADMIN許可權用於啟動裝置、發現或進行藍芽設定，如果要擁有該許可權，必須現擁有BLUETOOTH許可權。
其次，因為android 6.0之後採用新的許可權機制來保護使用者的隱私，如果我們設定的targetSdkVersion大於或等於23，則需要另外新增ACCESS_COARSE_LOCATION和ACCESS_FINE_LOCATION許可權，否則，可能會出現搜尋不到藍芽裝置的問題。
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <uses-permission-sdk-23 android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
二、 啟動和關閉藍芽
1.首先，要獲取BluetoothAdapter藍芽介面卡的物件，然後檢測裝置是否支援藍芽。
BluetoothAdapter blueadapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //獲取藍芽介面卡
if(blueadapter==bull) //表示手機不支援藍芽 return;
2.啟動藍芽功能：isEnable()方法用來檢查藍芽當前狀態，如果方法返回false,則藍芽沒啟動。enable()方法用來開啟本地藍芽介面卡。
if (!blueadapter.isEnabled()) //判斷本機藍芽是否開啟 {//如果沒開啟，則開啟藍芽 blueadapter.enable(); }
3.使用disable()可以關閉本地藍芽介面卡。
三、發現藍芽裝置
1.開啟當前藍芽的可見性
Android 裝置預設是不能被搜尋的，如果想要本機裝置可被搜尋，可以以BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE動作為startActivity()方法的引數，這個方法會提交一個開啟藍芽可見的請求。預設的情況下，裝置在120秒內可以被搜尋，也可以自定義一個間隔時間，但是規定的最大值為300秒，0秒則表示裝置可以一直被搜尋，自定義時間通過EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION來定義，程式碼如下。
if (blueadapter.getScanMode() != BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) //不在可被搜尋的範圍 { Intent discoverableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE); discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);//設定本機藍芽在300秒內可見 startActivity(discoverableIntent); }
2.呼叫startDiscover()搜尋藍芽
開啟藍芽後，呼叫startDiscover()方法搜尋藍芽，注意，只有開啟了藍芽可見性的裝置才會響應。該搜尋過程為非同步操作，呼叫後講以廣播的機制返回搜尋到的物件，搜尋的過程一般為12秒，搜尋過程頁面會顯示搜尋到的裝置。
public void doDiscovry() { if (blueadapter.isDiscovering()) { //判斷藍芽是否正在掃描，如果是呼叫取消掃描方法；如果不是，則開始掃描 blueadapter.cancelDiscovery(); } else blueadapter.startDiscovery(); }
3.註冊廣播
通過blueadapter.startDiscovery()來搜尋藍芽裝置，要獲取到搜尋的結果需要註冊廣播。
定義一個列表
public ArrayAdapter adapter; ListView listView = (ListView) findViewById(R.id.list);//控制元件 列表
//定義一個列表，存藍芽裝置的地址。 public ArrayList<String> arrayList=new ArrayList<>(); //定義一個列表，存藍芽裝置地址，用於顯示。 public ArrayList<String> deviceName=new ArrayList<>();
將搜尋到的顯示在控制元件列表上
adapter = new ArrayAdapter(this, android.R.layout.simple_expandable_list_item_1, deviceName); listView.setAdapter(adapter);
定義廣播和處理廣播訊息
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);//註冊廣播接收訊號 registerReceiver(bluetoothReceiver, intentFilter);//用BroadcastReceiver 來取得結果 private final BroadcastReceiver bluetoothReceiver = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) { BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); deviceName.add("裝置名："+device.getName()+"\n" +"裝置地址："+device.getAddress() + "\n");//將搜尋到的藍芽名稱和地址新增到列表。 arrayList.add( device.getAddress());//將搜尋到的藍芽地址新增到列表。 adapter.notifyDataSetChanged();//更新 } } };
搜尋完裝置後，要記得登出廣播。註冊後的廣播物件在其他地方有強引用，如果不取消，activity會釋放不了資源 。
protected void onDestroy(){ super.onDestroy();//解除註冊 unregisterReceiver(bluetoothReceiver); }
4.瞭解targetSdkVersion是否大於或等於23
若是大於或等於23，除了添加了藍芽許可權外，還要動態獲取位置許可權，才能將搜尋到的藍芽裝置顯示出來。若是小於，則不需要動態獲取許可權。
動態申請許可權，網上例子如下。
@Override protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) { super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data); if (requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) { if (resultCode == RESULT_OK) { textView.setText("開啟藍芽成功"); } if (resultCode == RESULT_CANCELED) { textView.setText("放棄開啟藍芽"); } } else { textView.setText("藍芽異常"); } } @Override public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) { switch (requestCode) { case PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION: if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { } break; } }
四、配對藍芽裝置
藍芽的配對和連線有兩種方式。一種是每個裝置作為一個客戶端去連線一個服務端，向對方發起連線。另一種則是作為服務端來接收客戶端發來連線的訊息。藍芽之間的資料傳輸採用的是和TCP傳輸類似的傳輸機制。
1.作為客戶端連線
首先要獲取一個代表遠端裝置BluetoothDevice的物件，然後使用該BluetoothDevice的物件來獲取一個BluetoothSocket物件。BluetoothSocket物件呼叫connect()可以建立連線。
藍芽連線整個過程需要在子執行緒中執行的，並且要將 scoket.connect（）放在一個新的子執行緒中，因為如果將這個方法也放在同一個子執行緒中解決的話，就會永遠報錯read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1；借鑑網上的方法：再開一個子執行緒專門執行socket.connect()方法，問題可以解決；
另外，借鑑網上方法和建議，在獲得socket的時候 ，儘量不使用uuid方式；因為這樣雖然能夠獲取到socket 但是不能進行自動，所以使用的前提是已經配對了的裝置連線；
使用反射的方式，能夠自動提示配對，也適合手機間通訊。
final BluetoothSocket socket = (BluetoothSocket) device.getClass().getDeclaredMethod("createRfcommSocket", new Class[]{int.class}).invoke(device, 1);
程式碼中的device需要把註冊廣播時的device作為引數傳進執行緒中。注意，傳進來的device的值要為遠端裝置的地址，若不是或有出入，則可能會出現NullPointerException異常，並提示嘗試呼叫一個空的物件。為了解決這個問題，可以把顯示獲得的device名字、地址和傳入執行緒的device的地址分在不同的集合類。傳入執行緒的device使用只有裝置地址的集合類。
在連線藍芽之前，還要先取消藍芽裝置的掃描，否則容易連線失敗。
adapter.cancelDiscovery();//adapter為獲取到的藍芽介面卡 socket.connect();//連線
2.作為服務端連線
服務端接收連線需要使用BluetoothServerSocket類，它的作用是監聽進來的連線，在一個連線被接收之後，會返回一個BluetoothSocket物件，這個物件可以用來和客戶端進行通訊。
與客戶端一樣，服務端也要在子執行緒中實現。通過呼叫listenUsingRfcommWithServiceRecord（String,UUID）方法可以得到一個BluetoothServerSocket的物件，然後再用這個物件來呼叫accept（）來返回一個BluetoothSocket物件。由於accept（）是個阻塞的方法，它會直到接收到一個連線或異常之後才會返回，所以要放在子執行緒中。
bluetoothServerSocket=bluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(bluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getName(), UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
//bluetoothServerSocket= (BluetoothServerSocket) bluetoothAdapter.getClass().getMethod("listenUsingRfcommOn",new Class[]{int.class}).invoke(bluetoothAdapter,10);
socket=bluetoothServerSocket.accept();//接收連線
程式碼中註釋掉的內容是通過反射的方式來接收，由於我使用時出現了異常，所以暫時不考慮這個方法。
還有，與TCP不同的是，這個連線時只允許一個客戶端連線，因此在BluetoothServerSocket物件接收到一個連線請求時就要立刻呼叫close（）方法把服務端關閉。
五、客戶端傳送資料
當兩個裝置成功連線之後，雙方都會有一個BluetoothSocket物件，這時，就可以在裝置之間傳送資料了。
1.使用getOutputStream（）方法來獲取輸出流來處理傳輸。
2.呼叫write（）。
os = socket.getOutputStream();//獲取輸出流 if (os != null) {//判斷輸出流是否為空 os.write(message.getBytes("UTF-8")); } os.flush();//將輸出流的資料強制提交 os.close();//關閉輸出流 }
將輸出流中的資料提交後，要記得關閉輸出流，否則，可能會造成只能傳送一次資料。
六、服務端接收資料
1.使用getInputStream（）方法來獲取輸入流來處理傳輸。
2.呼叫read()。
InputStream im=null; im=bluetoothSocket.getInputStream(); byte buf[] = new byte[1024]; if (is != null) { is.read(buf, 0, buf.length);//讀取發來的資料 String message = new String(buf);//把發來的資料轉化為String型別 BuletoothMainActivity.UpdateRevMsg(message);//更新資訊在顯示文字框 is.close();//關閉輸入流
使用服務端接收資料時，要先從客戶端向服務端發起連線，只有接收到連線請求之後，才會返回一個BluetoothSocket物件。有BluetoothSocket物件才能獲取到輸入流。
下面是將接收到資料顯示在介面的方法：
在Activity中定義Handler類的物件handler。
public static void UpdateRevMsg(String revMsg) { mRevMsg=revMsg; handler.post(RefreshTextView); } private static Runnable RefreshTextView=new Runnable() { @Override public void run() { textView2.setText(mRevMsg); } };