int OpenDev(char *Dev)
 {
	 int fd = open(Dev,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
	 if(-1 == fd)
	 {
		 perror("Can't Open Serial Port");
		 return -1;
	 } else 
		 {
			 printf("Open com success!!!!!!!!!!!");
			 return fd;
		 }
 } 

1.成功開啟串列埠後，得到一個檔案描述符fd,通過進行fd的讀寫實現通訊

2.傳送資料：write（）函式

3.接收資料：read（）函式

//===========================  寫資料  =====================================
            pthread_mutex_lock(&mutex_w);
            DebugLen = strlen(data.Debug);
            if((flag=write(fd,data.Debug,DebugLen)) != DebugLen)
            {
            	printf("--------------1----------------%d\n",flag);
                printf("write error!!!\n");	
            }
            pthread_mutex_unlock(&mutex_w);
//===========================  讀資料  =====================================
            pthread_mutex_lock(&mutex_r);          
            nread = read(fd,Buff_BtoTV,30);
            //nread為read返回值：實際讀到的位元組數
            pthread_mutex_unlock(&mutex_r);
 

注：

1.因為該專案在讀寫資料是針對同一個結構體，所以在讀寫操作時需要加互斥鎖，防止在讀寫操作發生衝突（讀的時候資料改變）

2.建議加異常處理，當沒有讀到資料或者資料讀取不完整的時候加上適當操作