相較於程序，執行緒不僅擁有程序的併發性，相互獨立等特點，更有佔用資源較少，效率高等特點。

建立執行緒

 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

其中thread為執行緒ID地址
attr 為屬性設定
start_routine為函式指標
arg為start_routine函式的引數

退出執行緒

void pthread_exit(void *retval);

其中retval

等待執行緒退出

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

其中thread為執行緒id
retval為捕獲的執行緒退出後的引數

例項：通過訊息佇列月執行緒實現兩程序互相傳送訊息並列印

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
 

#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
struct msgbuf
{
    long mtype;
    char mtex[40];
};

int msid;
struct msgbuf msre,mswr;

void * f(void * buf)
{
    while(1)//子執行緒
    {
        bzero(msre.mtex,40);
        if(msgrcv(msid,&msre,sizeof(msre),100,0)==-1)//從訊息佇列msid中，獲取型別（mtype）為100的資訊，放到msre中，未獲得則阻塞
 

        {
            perror("get massage fail");
            exit(-1);
        }
        printf("massage : %s\n",msre.mtex);

        if(strcmp(msre.mtex,"end")==0)
        {
            msgctl(msid,IPC_RMID,NULL);
            exit(0);
        }
        printf("Please import massage or wait for massage:\n");
    }
}

int main (void)
{
    key_t key = ftok(".",123);
    msid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);

    if(msid<0)
    {
        perror("get msgid fail");
        return ;
    }

    mswr.mtype = 200;
    char a[40] = {'\0'};

    pthread_t id;

    pthread_create(&id,NULL,f,NULL);
    printf("Please import massage or wait for massage:\n");//建立執行緒
    while(1)//主執行緒
    {

        bzero(mswr.mtex,40);
        gets(a);

        stpcpy(mswr.mtex,a);
        if(msgsnd(msid,&mswr,strlen(mswr.mtex),0)==-1)//將mswr中的內容放到訊息佇列msid中放入大小為strlen,未傳送則阻塞
        {
            perror("send fail");
            return 0;
        }
        if(strcmp(msre.mtex,"end")==0)
        {
            msgctl(msid,IPC_RMID,NULL);
            exit(0);
        }
        printf("Please import massage or wait for massage:\n");

    }
    pthread_join(id,NULL);

}