Android中的模組(module)與裝置(device)
轉自 https://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6423866
以backlight這種裝置為例來說明一下Android系統中模組與裝置的關係。Android中的backlight、keyboard等多個裝置都使用同一個名字為lights的模組（即/system/lib/hw/light.xxx.so）來進行操作。
涉及到的檔案有：
/hardware/libhardware/hardware.c
/hardware/include/libhardware/hardware.h
/hardware/include/libhardware/lights.h
/hardware/msm7k/liblights/lights.c
這其中，hardware.c是提供給上層訪問所有硬體裝置的通用介面，負責載入某一種裝置的操作模組（比在這裡就是負責載入用於操作backlight等裝置的lights模組的）。
而lights.c是系統中的lights模組原始碼。
先看一下總介面hardware.c吧。
這裡面兩個函式做了三件事：檢索模組、載入模組、提取模組資訊。我著重看一下提取模組資訊：
hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
其中的sym永遠都是字串HMI，即hardware module information。最後得到的hw_module_t結構體包含了一個模組的所有資訊，這裡都有什麼呢？可以在hardware.h中看一下hw_module_t的定義。
hardware.h中的每一項在一個模組中都要進行定義，lights模組當然也是。看一下lights.c中，唯一作用範圍是全域性的也就是這個東西了：
const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
.version_major = 1,
.version_minor = 0,
.id = LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID,
.name = "QCT MSM7K lights Module",
.author = "Google, Inc.",
.methods = &lights_module_methods,
};
這就是前面通過dlsym提取出來的模組資訊。其中的.methods欄位就是對當前模組進行操作的函式集合。
好了。現在我們要對backlight這個裝置進行操作，應該怎麼辦呢？
第一步，載入模組。先確定這個裝置使用的模組，這裡是lights。使用hardware.c中的hw_get_module把這個模組開啟，並獲取裡面的模組資訊（hw_module_t）。
第二步，開啟裝置。使用lights的.methods中提供的.open函式open_lights開啟名字為backlight的裝置，獲取裝置資訊hw_device_t。hw_device_t裡面包含了裝置的屬性和操作函式集合。
第三步，關閉裝置。
關於這幾步的程式碼，可以看一下這裡
Android螢幕背光調整機制
http://blog.csdn.net/a345017062/archive/2011/05/14/6420239.aspx