參看朱有鵬老師嵌入式視屏，第五部分第三章

1、(1)老介面：register_chrdev

(2)新介面：register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev

register_chrdev_region/alloc_chrdev_region註冊裝置號的作用，register_chrdev_region的作用是靜態給一個裝置號，alloc_chrdev_region的作用的由系統動態分配一個裝置號；cdev是註冊驅動，與file_operations掛鉤

2、cdev結構體

cdev結構體路徑：kernel/include/linux/cdev.h

(1) 我們關心的有兩個，file_operation結構體、dev_t裝置號

(2)相關函式：cdev_alloc（給結構體建立記憶體空間）、cdev_init（初始化）、cdev_add（像核心中註冊驅動）、cdev_del（登出驅動）

3、函式解析

（1）cdev_init()函式講解

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

引數：*cdev表示cdev結構體，*fops表示file_operations結構體

沒有返回值，作用是初始化cdev結構體、初始化file_operations結構體

（2）cdev_add()函式講解

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

引數：

p表示這個裝置的cdev結構體

dev表示裝置標號

count表示裝置數量

返回值，大於0表示調價失敗，等於0表示新增裝置成功。

（3）int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned int count,char*name) 

//from為第一個裝置編號，count為連續的裝置個數，即是驅動程式所管理的裝置個數，name為驅動程式名

例項如下：

現假設有一個裝置驅動程式使用的主裝置號是257，次裝置號分別是0,1,2,3

其呼叫

int ret=register_chrdev_region(MKDEV(257,0),4,"demodev");

接下來還要判斷ret返回值，若果返回值大於0，則說明建立裝置號失敗，否則建立成功。

（4）alloc_chrdev_region函式

該函式由系統協助分配裝置號，分配的主裝置號在1-254間

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unisgned baseminor,unsigned count,const char*name)    

//dev僅用於輸出的引數，在成功完成呼叫後將儲存以分配範圍的第一個編號。baseminor所請求的第一個編號，count是連續的分配個數，char為驅動程式名

4、使用class_create()函式和device_create()函式自動建立裝置檔案

問題：之前insmod xxx.ko安裝一個模組之後，還要在命令列中執行【mknod /dev/test c 250 0】去手工建立裝置檔案，這樣非常麻煩。現在要做的就是執行insmod之後，系統自動建立裝置檔案；執行rmmod之後，系統自動刪除裝置檔案。

實現方式，   (1)class_create                    對應              class_destroy

(2)device_create                 對應              device_destroy

 5、在chrdev_init中註冊裝置檔案完成之後，用如下程式碼去實現自動建立裝置檔案。建立裝置檔案之後，才可以在應用層去訪問這個裝置。

	// 註冊字元裝置驅動完成後，新增裝置類的操作，以讓核心幫我們發信息
	// 給udev，讓udev自動建立和刪除裝置檔案
	test_class = class_create(THIS_MODULE, "aston_class");
	if (IS_ERR(test_class))
		return -EINVAL;
	// 最後1個引數字串，就是我們將來要在/dev目錄下建立的裝置檔案的名字
	// 所以我們這裡要的檔名是/dev/test
	device_create(test_class, NULL, mydev, NULL, "test111");

 在實驗時，可以看到執行insmod指令之後，直接去/dev目錄下檢視裝置，可以看到裝置是存在的，我們這裡命名裝置為test111

同時ls /sys/class，可以看到目錄中有我們建立的類aston_class.