iOS藍牙類APP常駐後臺的實現方法，經過在蘋果開發者論壇詢問，以及查看蘋果開發者文檔，最後得出正確的方法為：

1.設置plist，藍牙權限

2.到target-capabilities-background modes中打開use Bluetooth LE accessories選項

3.創建central manager時設置restore identifier

_bluetoothmanager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:centralQueue options:@{CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey : CardReadingServiceManagerRestoreIdentifier}];

4.appdelegate的didfinishlaunching方法中，如果檢測到對應的key就重新創建Bluetooth manager

for (NSString *blue in centralManagerIdentifiers) {
     if ([blue isEqualToString:CardReadingServiceManagerRestoreIdentifier]) {
           [CardReadingService getInstance].bluetoothmanager = nil;
           [[CardReadingService getInstance] bluetoothmanager];
           
 
break;
        }
   }

5.實現Bluetooth central delegate的willRestoreState方法，開啟掃描

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central willRestoreState:(NSDictionary<NSString *,id> *)dict {
    [self startScan];
    [self startAccleerometer];
}

以上方法是從開發者文檔中找到的，對應的鏈接

但是到iOS12之後，發現不能長期保持後臺，不知道是不是系統又對應用後臺做了限制，改進方法還在研究中。

iOS藍牙APP常駐後臺