由於中斷訊號的突發性，CPU要捕獲中斷訊號，有兩種方式。一是不斷輪詢是否有中斷髮生，這樣有點傻；二是通過中斷機制，過程如下：

中斷源 ---> 中斷訊號  --->  中斷控制器 --->  CPU

 中斷源有很多，CPU拿到中斷訊號，如何區分是哪一個中斷源產生？那麼一定有一個序列，標識不同的中斷源發出的訊號，這就是中斷號了。

在ARM裸機開發中，使用中斷前需要進行不少配置，比較繁瑣。而從核心的角度，我們只要明確兩個目標

• 中斷號
• 中斷的處理方法

實驗：在驅動中新增中斷機制，按鍵觸發外部中斷，中斷產生後，驅動列印中斷資訊。

步驟

定義中斷號

在通過原理圖，晶片手冊查詢，從硬體連線最終定位到中斷號

通過原始碼，系統裝置樹描述中

每一個裝置的節點都要有一個compatible屬性 ，用來查詢節點（也可以通過節點名或節點路徑查詢指定節點）；interrupt-parent表示結點繼承至gic。

[email protected]:~/linux-3.14-fs4412# vim arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi

		 gpx1: gpx1 {
                        gpio-controller;
                        #gpio-cells = <2>;

                        interrupt-controller;
                        interrupt-parent = <&gic>;
                        interrupts = <0 24 0>, <0 25 0>, <0 26 0>, <0 27 0>,
                                     <0 28 0>, <0 29 0>, <0 30 0>, <0 31 0>;
                        #interrupt-cells = <2>;
                };
 

手動定義裝置樹節點，參考上面的系統描述和硬體裝置號。定義如下

[email protected]:~/linux-3.14-fs4412# vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

key_int_node{
     compatible = "test_key";
     interrupt-parent = <&gpx1>;
     interrupts = <2 4>;
};

重新編譯裝置樹，並更新tftp根目錄下的裝置樹檔案

make dtbs
cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb  /tftpboot/
 

編寫驅動程式碼

get_irqno_from_node函式通過裝置樹的路徑到裝置結點的中斷號；然後request_irq申請中斷，並設定觸發方式是雙邊沿觸發，key_irq_handler指定為中斷處理函式；在key_irq_handler中只有一條列印資訊，當中斷產生，觸發這條函式，列印資訊；模組解除安裝時，通過free_irq釋放掉之前申請的中斷資源。

//key_drv.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>

irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid);



static int irqno;


int get_irqno_from_node(void)
{	
	//從裝置樹路徑，查詢節點
	struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node");
	if(np){
		printk("find node ok\n");
	}else{
		printk("find node failed\n");
	}

	int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0);
	printk("irqno = %d\n", irqno);
	
	return irqno;
}


static int __init key_drv_init(void)
{
	int ret;
	
	//拿到中斷號
	irqno = get_irqno_from_node();

	//申請中斷資源
	ret = request_irq(irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, 
					"key3_eint10", NULL);
	if(ret != 0)
	{
		printk("request_irq error\n");
		return ret;
	}

	return 0;
}

static void __exit key_drv_exit(void)
{
	//釋放中斷資源
	free_irq(irqno, NULL);

}


irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid)
{
	printk("-------%s-------------\n", __FUNCTION__);
	
	return IRQ_HANDLED;
}



module_init(key_drv_init);
module_exit(key_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile檔案

ROOTFS_DIR = /nfs/rootfs

ifeq ($(KERNELRELEASE), )

KERNEL_DIR = /mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412
CUR_DIR = $(shell pwd)

all :
	make -C  $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules

clean :
	make -C  $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
	
install:
	cp -raf *.ko   $(ROOTFS_DIR)/drv_module


else

obj-m += key_drv.o



endif

編譯

Ubuntu環境編譯，目標檔案輸出到nfs目錄，nfs共享給開發板執行。

[email protected]:/mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412/drivers/mydrivers/chr_drv# make
[email protected]:/mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412/drivers/mydrivers/chr_drv# make install

實驗結果

按下按鍵（1->0），觸發一次中斷。松下按鍵（0->1），又觸發一次中斷。