百度地圖開發(七)方向感測器指向方向--指南針
阿新 • • 發佈：2018-11-29
效果圖:
用到的小圖,自行下載:
原理就是利用方向感測判斷機頭方向傳值給定位:
方向感測程式碼:
import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; /* * @Comment : * @Created :2018/10/25 19:01 * @Name : YJ */public class MyOrientationListener implements SensorEventListener { private SensorManager mSensorManager; private Context mContext; private Sensor mSensor; private float lastX; private OnOrientationListener mOnOrientationListener; public void setmOnOrientationListener(OnOrientationListener mOnOrientationListener) { this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener; } public MyOrientationListener(Context context) { this.mContext = context; } public void star() { mSensorManager = (SensorManager) mContext .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); if (mSensorManager != null) { //獲得方向感測器 mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); } if (mSensor != null) { mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); } } public void stop() { //停止定位 mSensorManager.unregisterListener(this); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) { float x = event.values[SensorManager.DATA_X]; if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) { if (mOnOrientationListener != null) { mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x); } } lastX = x; } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } public interface OnOrientationListener { void onOrientationChanged(float x); } }
然後在需要用到的地方呼叫:
private MyOrientationListener myOrientationListener;這個再onCreate裡面呼叫
private void initMyOrien() { //初始化圖示 bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.jiantou); //方向感測器 myOrientationListener = new MyOrientationListener(this); myOrientationListener.setmOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() { @Override public void onOrientationChanged(float x) { mLastX = x; } }); }
最後在地圖監聽裡面呼叫這個方法傳遞過來的方向值就行:
locData = new MyLocationData.Builder() .accuracy(location.getRadius()) .direction(mLastX)// 此處設定開發者獲取到的方向資訊，順時針0-360 .latitude(mLatitude) .longitude(mLongitude).build(); mBaiduMap.setMyLocationData(locData);// 設定定位資料
下面是全部的程式碼:
佈局檔案的程式碼:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
tools:context=".MainActivity">
<RelativeLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/mapview"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
</com.baidu.mapapi.map.MapView>
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="40dp"
android:layout_centerInParent="true"
android:paddingBottom="20dp"
android:src="@mipmap/dingwei2" />
<ImageView
android:id="@+id/sa_location"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_margin="10dp"
android:src="@mipmap/icon_location" />
</RelativeLayout>
</LinearLayout>MainActivity裡面的程式碼:
package com.example.administrator.baidumap1;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import java.io.PipedInputStream;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
private MapView mMapView;
private BaiduMap mBaiduMap;
private ImageView mSaLocation;
private LocationClient mLocationClient;
private LatLng latLng;
private boolean isFirstLoc = true;//是否是首次定位
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
private MyLocationData locData;
private BitmapDescriptor bitmapDescriptor;
private MyOrientationListener myOrientationListener;
private float mLastX;
private double mLatitude;
private double mLongitude;
private PipedInputStream client;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
setInit();
initMap();
initMyOrien();
}
public void setInit() {
mMapView = findViewById(R.id.mapview);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
mMapView.showZoomControls(false);
mSaLocation = findViewById(R.id.sa_location);
mSaLocation.setOnClickListener(this);
}
private void initMyOrien() {
//初始化圖示
bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.jiantou);
//方向感測器
myOrientationListener = new MyOrientationListener(this);
myOrientationListener.setmOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
@Override
public void onOrientationChanged(float x) {
mLastX = x;
}
});
}
/**
* 定位
*/
private void initMap() {
mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);//預設顯示普通地圖
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);// 開啟定點陣圖層
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //宣告LocationClient類
initLocation();//配置定位SDK引數
mLocationClient.registerLocationListener(myListener); //註冊監聽函式
mLocationClient.start();//開啟定位
mLocationClient.requestLocation();//圖片點選事件，回到定位點
}
/**
* 配置定位SDK引數
*/
private void initLocation() {
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setCoorType("bd09ll");//可選，coorType - 取值有3個： 返回國測局經緯度座標系：gcj02 返回百度墨卡託座標系 ：bd09 返回百度經緯度座標系 ：bd09ll
Log.e("獲取地址資訊設定", option.getAddrType());//獲取地址資訊設定
option.setIsNeedAddress(true);//可選，設定是否需要地址資訊，預設不需要
option.setOpenGps(true); // 是否開啟gps進行定位
option.setLocationNotify(true);//可選，預設false，設定是否當GPS有效時按照1S/1次頻率輸出GPS結果
option.setScanSpan(1000);//可選，設定的掃描間隔，單位是毫秒，設定發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms才是有效的
Log.e("獲取設定的Prod欄位值", option.getProdName());
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可選，預設高精度，設定定位模式，高精度，低功耗，僅裝置
option.setNeedDeviceDirect(true);//在網路定位時，是否需要裝置方向- true:需要 ; false:不需要。預設為false
option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，預設false，設定是否收集CRASH資訊，預設收集
option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，預設true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立程序，設定是否在stop的時候殺死這個程序，預設不殺死
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，預設false，設定是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation
// .getLocationDescribe裡得到，結果類似於“在北京天安門附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，預設false，設定是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裡得到
option.setEnableSimulateGps(false);//可選，預設false，設定是否需要過濾GPS模擬結果，預設需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}
@Override
public void onClick(View view) {
switch (view.getId()) {
case R.id.sa_location:
//把定位點再次顯現出來
MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
mBaiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);
break;
}
}
//實現BDLocationListener介面,BDLocationListener為結果監聽介面，非同步獲取定位結果
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
// 構造定位資料
mLatitude= location.getLatitude();
mLongitude=location.getLongitude();
locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
.direction(mLastX)// 此處設定開發者獲取到的方向資訊，順時針0-360
.latitude(mLatitude)
.longitude(mLongitude).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);// 設定定位資料
//更新經緯度
mLatitude = location.getLatitude();
mLongitude = location.getLongitude();
//配置定點陣圖層顯示方式，使用自己的定點陣圖標
//LocationMode定位模式有三種：普通模式，跟隨模式，羅盤模式，在這使用普通模式
MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);
if (isFirstLoc) {
isFirstLoc = false;
LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
MapStatusUpdate msu= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
//改變地圖狀態
mBaiduMap.setMapStatus(msu);
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(latLng).zoom(18.0f);
mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果
Toast.makeText(MainActivity.this, location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網路定位結果
Toast.makeText(MainActivity.this, location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
Toast.makeText(MainActivity.this, location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {//伺服器錯誤
Toast.makeText(MainActivity.this, "伺服器錯誤，請檢查", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {//網路錯誤
Toast.makeText(MainActivity.this, "網路錯誤，請檢查", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {//手機模式錯誤
Toast.makeText(MainActivity.this, "手機模式錯誤，請檢查是否飛行", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
}
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
//開啟定位的允許
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
if (!mLocationClient.isStarted()) {
mLocationClient.start();
//開啟方向感測器
myOrientationListener.star();
}
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
//關閉定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mLocationClient.stop();
//停止方向感測器
myOrientationListener.stop();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mMapView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mMapView.onDestroy();
}
}至於方向感測的工具類上面有就不貼了!
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