今天突然興起回顧了一下ucosII，本人在這方面也是小白，但研究了一下，也算有點收穫，在此記錄一下。

我們都知道，程式碼的臨界段，也叫臨界區，指的是處理時不可以分割的程式碼。一旦這部分程式碼開始執行，則不容許任何中斷打斷。為了確保臨界段程式碼的可靠執行，在進入臨界段之前一定要關閉中斷，而臨界段執行完後，則要立即開啟中斷。

首先，在這裡，有兩個巨集定義，定義了OS_ENTER_CRITICAL()函式和

OS_EXIT_CRITICAL()函式，這兩個函式的作用是關閉和開啟中斷。下面我們要知道這兩個函式為什麼操作中斷的開關。我們重點關注巨集定義，OS_CPU_SR_Save()這個函式

在os_cpu_a.asm檔案中有定義，我們可以看到
  這個函式返回了一個值R0，並將這個值賦值給（暫存）cpu_sr內，目的就是保留為關閉中斷前的狀態，  CPSTD  I,這段程式碼是cortex-M3指令集的彙編指令，   ，這個操作就把中斷給關了。

其次，我們再看OS_CPU_SR_Restore（）函式，，將cpu_sr的狀態重新讀到PRIMASK裡面，這樣就恢復了最初狀態。

哈哈哈，希望幫助到大家！