1602液晶引腳功能

從下表中可以看到，微控制器能控制的主要是RS.R/W和E三個引腳。怎麼控制它們呢？這需要從1602的讀寫時序圖中尋找答案。如何看懂時序圖是關鍵，操作一個器件的精華就蘊藏在時序圖中，看懂了時序，就很容易操控這個晶片了。

1602液晶引腳介面功能說明

1602寫時序圖

微控制器控制1602液晶一般主要對其進行寫操作，控制1602顯示，很少從1602讀資料，故而這裡只給寫操作時序圖，如下圖所示。

寫操作時序

根據以上的時序圖，解讀1602的寫操作時序。

（1）如果沒有標明，那麼從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。

（2）時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現該引腳的變化，上圖中分別標明瞭RS.R/W.E.DB0-DB7四類引腳的時序變化。

（3）有線交叉狀的部分，表示電平在變化，如上所標註。

（4）如上圖右上角所示，兩條平行線分別對應高低電平。

（5）上圖下，密封的菱形部分，注意要密封，表示資料有效，ValidData這個詞也顯示了這點。

以上幾點，並不只是1602的時序圖所特有的，其實絕大部分的時序圖都遊循著這樣的一般規則，，由此可歸納時序圖讀寫方法：從上：到下，從左到右，高電平在上，低電平在下，高阻態在中間，雙線表示可能高也可能低。視資料而定。交叉線表示狀態的高低變化點，可以是高變低，也可以是低變高，也可以不變。

除了時序規則，還有關於時間的標註，這些時間的標註表明了某些狀態所要維持的最短或最長時間，，因為器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控晶片的速度，所以它們直接之間要有時序配合，如果用51系列微控制器控制1602則不必關注時間，也能很好的配合1602的時序要求。因為51系列微控制器的指令週期一般是US級別的，而1602所有的時序引數卻是ns級別的。故而在程式裡不用加延時程式。

基於1602寫時序圖的程式編寫

由前述對1602寫時序圖的解讀分析，可以這樣理解1602的寫操作：當要寫命令位元組的時候，時間由左往右，RS變為低電平，R/W變為低電平，注意看是RS的狀態先變化完成。然後這時，DBO—DB7上資料進入有效階段，接著E引腳有一個整脈衝的跳變，按著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈衝寬度，然後E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。由此可寫出寫命令子函式的程式如下：

寫資料子函式的程式如下