Java呼叫C++/C有3中方式：JNI、JNA、JNative。
注：1、個人覺得還是JNA的方式最好。
2、Java和C++/C互動的難點在於資料結構的對應
3、java不可以直接呼叫C#程式碼，C#程式碼需要託管

JNI

（Android呼叫，普通java類似）使用步驟：
1、編寫靜態方法（用java宣告）
2、編譯生成class檔案
3、編譯生成h檔案
4、編寫C檔案（用C/C++實現）
5、配置NDK
6、配置so庫
7、在Activity呼叫（Java呼叫C/C++）。

JNative

使用步驟：
1、下載Jnative.jar，下載地址如下：
　　http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/jnative/JNative.jar

JNative jnative = new JNative(dllNmae,"disConnect");　　//呼叫a.dll中disconnect方法
jnative.setRetVal(Type.INT);　　//設定返回型別為int,也可以設定為float,string等型別
int pindex = 0;
jnative.setParameter(pindex++, hHandle);　　//設定第一個引數為hHandle
jnative.invoke();　　//正式執行這個函式
return jnative.getRetValAsInt();　　//設定返回值為int,並返回
 

JNA

使用步驟：
1、下載 jna-x.x.x.jar放入到java專案類路徑下；
2、建立一個介面繼承Library；
3、宣告方法，方法的返回值和引數要和本地dll對應；
4、例項化介面例項；
5、呼叫介面；

//1、建立介面
public interface CSIInterface extends Library {
     //2、宣告方法
     public Boolean CreateCsiInstance(int deviceId, Boolean bSquelchLogging);
}
//3、例項化介面
public CSIInterface instance = (CSIInterface) Native.loadLibrary(
			"macitcsi.dll", CSIInterface.class);
//4、呼叫介面
instance.CreateCsiInstance（4，true）;
 

使用注意點：
1、dll的位數要和JDK的位數一致；
2、Java和C的資料型別對應關係如下，和C++的資料型別可以通過C為中轉：


3、常用記錄：com.sun.jna.Structure對應結構體，com.sun.jna.Callback對應回撥。