OpenCVforUnity中Texture2D格式轉換為OpenCV中的Mat格式——Texture2DToMatExample案例
OpenCV for Unity（2.3.2）外掛中的Texture2DToMatExample案例（Unity2018.2.6f1）
位置：OpenCVForUnity\Examples\Basic\Texture2DToMatExample
目錄
一、功能概括
該案例中主要展示了Texture2D格式與OpenCV中的Mat格式是如何轉換的。
場景中又一個立方體，貼圖為戴帽子的人這張圖片。
二、場景結構
場景中包括四個物體
Cube 立方體主要用來作為展示對比圖片的容器，改物體包含實現圖形對比的主要指令碼。
Main Camera 攝像機
Canvas UI的畫布，該案例中主要用來放置Back Button,返回案例列表
EventSystem依附Canvas的必須
三、主要功能指令碼
場景中只有Cube物體上有Script，其中TouchController指令碼是控制滑鼠點選控制立方旋轉的，Texture2DToMatExample指令碼是實現主要功能的指令碼。
Utils.setDebugMode (true);Utils是OpenCV中的工具類，呼叫setDebugMode（bool debugMode, bool throwException = false）方法，該方法主要是設定輸出模式， debugMode =true，OpenCV的錯誤日誌將顯示在Unity編輯器控制檯，如果throwException為true，throw CvException 被Debug.logError替代。
//載入圖片作為Texture2D
Texture2D imgTexture = Resources.Load ("lena") as Texture2D;
//定義Mat格式
Mat imgMat = new Mat (imgTexture.height, imgTexture.width, CvType.CV_8UC4);
//轉換Texture2D為Mat格式
Utils.texture2DToMat (imgTexture, imgMat);1定義Mat
Mat (int rows, int cols, int type)
rows是Mat的高度，col是Mat的寬度，typeMat的模式，CvType.CV_8UC4是8位無符號四通道帶透明色RGB影象
2Texture2D轉Mat
texture2DToMat (Texture2D texture2D, Mat mat, bool flip = true, int flipCode = 0)
texture2D要轉換的texture2D，mat轉換成的Mat，轉換要求Mat格式的大小需要與Texture2D的寬高一致，Mat物件的型別必須為'CV_8UC4' (RGBA) , 'CV_8UC3' (RGB) or 'CV_8UC1' (GRAY)等模式；texture2D的TextureFormat必須為RGBA32或者ARGB32；flip和flipCode 結合使用控制影象翻轉，當flip=false時，表示不翻轉，flipCode值無效，當flip=false時，flipCode = 0，表示繞著X軸映象翻轉，flipCode = 1，表示繞著Y軸映象翻轉，flipCode = -1，表示繞著X和Y軸都映象翻轉。
3Mat 轉換Texture2D
//定義Texture來儲存轉換後的Texture2D紋理
Texture2D texture = new Texture2D (imgMat.cols (), imgMat.rows (), TextureFormat.RGBA32, false);
//Mat轉換成Texture格式
Utils.matToTexture2D (imgMat, texture);
//把轉換後的Texture2D貼在物體的mainTexture上
gameObject.GetComponent<Renderer> ().material.mainTexture = texture;matToTexture2D (Mat mat, Texture2D texture2D, bool flip = true, int flipCode = 0, bool flipAfter = false, bool updateMipmaps = false, bool makeNoLongerReadable = false)
mat是需要轉換的Mat，texture2D是轉換後的Texture，flip和flipCode是基於X、Y軸的對映，
flipAfter =true，Mat先轉換後翻轉對映
updateMipmaps =true，將重新計算mipmap級別。
makeNoLongerReadable =true，紋理的系統記憶體副本被釋放。
END