使用Java開發OpenCV程式-1.開發環境安裝與配置
前言：在網上看到好多的OpenCV的教程都是基於C和C++的，作為一個Java程式設計師表示深深的不服，遂研究了一番，寫文以記之。
一、下載和安裝所需的開發環境
使用Java開發程式，當然必不可少的自然是JDK了，關於JDK的安裝和環境變數的配置在此不再囉嗦，相信你本地也早已安裝好了，本文使用的是JDK1.8、Windows64位開發環境，其他環境暫時沒有測試，但理論上應該都是可行的。
其次是編輯器的選擇，在此還是推薦一下Idea，如果你是Java程式設計師，一定聽說過，如果你是安卓開發者，那你更應該聽說，Android Studio就是基於Idea的社群版開發的。扯遠了，我這裡用的是Idea的最新版 Idea 2016.1 下載
下面到最重要的OpenCV登場了。目前OpenCV的最新版本是3.1.0，所以後面都是基於OpenCV3.1.0的。使用Java開發程式不像Visual Studio那麼複雜的環境配置，因為Java是直接呼叫OpenCV的jar包中的方法。到OpenCV主頁下載相應平臺的壓縮包（雖然是.exe，聰明的你肯定會發現就是個壓縮包）。下載完成後解壓，我們找到這樣一個目錄:opencv->build->java 注意java這個目錄檔案是我們需要的，其他的暫時都不需要了。
二、第一個Java版的OpenCV程式
到此為止我們差不多就可以開始第一個Java版本的Opencv程式了。第一個程式我們將讀取一張圖片，OpenCV的logo如下圖，然後將圖片的資訊使用Mat的格式打印出來。
執行結果截圖：
首先我們建立一個maven工程，Java開發的應該都知道maven吧，因為該專案都是基於maven和git（後面會提到）來管理的。啟動Idea，選擇"Create New Project"，在彈出的介面左側邊欄選擇"maven"，如果你已經使用Idea測試過"Hello World"程式，那麼JDK應該已經設定好了，如果沒有，你需要在右邊欄上"Project SDK"選擇你在本地安裝的JDK。介面如圖：
接著點選"Next"下一步操作，設定maven專案的GroupId和ArtifactId，這裡我填的是"GroupId:com.superbool"，"ArtifactId:easy_opencv"，然後點選"Next"設定專案的名稱和儲存的位置，“Project name:easy_opecv"，"Project location:D:\github\easy_opencv"，然後點選"Finish"就完成了maven專案的建立，以後的程式碼都是寫在該專案中的，就不用再新建工程了。當然，這裡的命名和儲存的路徑等都可以自己修改的。
在開始第一個程式之前還得建立幾個目錄，我們在easy_opencv專案的父目錄下建立一個opencv目錄，然後將之前解壓的OpenCV中的build_>java目錄下的內容拷貝過來。然後在src->main->java目錄下建立我們第一個類FirstOpenCV.java。
建立好的maven工程如下圖所示（也可以手動建立這些目錄，關於每個目錄的作用，在下一篇會做詳細解釋）:
如果覺得上面的步驟太繁瑣，那麼你可以直接在github上clone我的程式碼，然後切換到day1分支上。
終於要開始寫程式碼了，第一個基於Java的OpenCV的程式碼：
-
public class FirstOpenCV { -
static { -
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); -
//注意程式執行的時候需要在VM option新增該行 指明opencv的dll檔案所在路徑 -
//-Djava.library.path=$PROJECT_DIR$\opencv\x64 -
} -
public static void main(String[] args) { -
Mat mat = Imgcodecs.imread("C:/opencv.png"); -
System.out.println(mat); -
} -
}
等等，"Core.NATIVE_LIBRARY_NAME"以及"Imgcodecs.imread()"方法都標紅了，原來是opencv的jar包還沒引用進來，所以還得一步操作，導OpenCV的jar包，點選下圖的左上角紅框標識的圖示，彈出"Project Structure"選項介面，依次選擇"Modules"->"Dependencies"->"+"->"1 JARs or Dependencies..."選中剛opencv目錄下的"opencv-310.jar"，再看程式碼是不是飄紅的線都不見了呢。
然後使用Ctr+Shift+F10快捷鍵執行第一個main方法，啊哦，程式丟擲了一個異常：
-
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no opencv_java310 in java.library.path -
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1864) -
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:870) -
at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1122) -
at com.superbool.FirstOpenCV.<clinit>(FirstOpenCV.java:12) -
at java.lang.Class.forName0(Native Method) -
at java.lang.Class.forName(Class.java:264) -
at com.intellij.rt.execution.application.AppMain.main(AppMain.java:122) -
Process finished with exit code 1
由於程式Java程式是呼叫的本地OpenCV的動態連結庫的，所以在這裡執行的時候JVM找不到.dll檔案的位置，自然就報錯了，解決辦法也很簡單，點選如圖中的方框"FirstOpenCV"->"Edit Configurations" 彈出如下的介面，在"VM options"一欄中新增"-Djava.library.path=$PROJECT_DIRS$\opencv\x64"，如果是32位系統請填"\x32"。
再使用Ctr+Shift+F10快捷鍵執行程式，是不是結果終於出來了呢，這裡只打印了讀取的mat影象的基本資訊。
不過由於OpenCV官方的jar包還沒提供像C++一樣的highgui介面，所以暫時還無法將Mat圖片顯示在介面上，之，不過在下一節我們將會自己寫一個方法來顯示這個mat影象，同時解釋一下maven各個目錄的作用。