openCV函式pointPolygonTest（）：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

用於判斷一個點是否在輪廓中 
當measureDist設定為true時，若返回值為正，表示點在輪廓內部，返回值為負，表示在輪廓外部，返回值為0，表示在輪廓上。 
當measureDist設定為false時，若返回值為+1，表示點在輪廓內部，返回值為-1，表示在輪廓外部，返回值為0，表示在輪廓上。 
例：

……/// 查詢輪廓std::vector<std::vector<cv::Point> >
contours;
cv::Mat src;
//src為輸入影象
 
 
cv::findContours( src, contours, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
 
//判斷p1(x,y)是否在輪廓內
 
cv::Point p1(x,y);
if (pointPolygonTest(Contours[j],cv::Point(x1,y1),false) == 1)
{
    cout<<p1<<"在輪廓內"<<endl;
}
……
 

   但是這個函式是用來處理“輪廓”，也就是點的集合的；對於這裡RotatedRect，它本身只是一個OpenCV的資料結構，所以我們如果想使用pointPolygonTest，就需要首先將RotatedRect轉換為輪廓。對於RotatedRect，其實轉換很簡單，直接將它的四個角的座標塞到一個Vector<point>裡面就可

以，當然了，對於其它複雜輪廓來說，可能會需要更多操作。

可以參考https://stackoverflow.com/questions/8777603/what-is-the-simplest-way-to-convert-array-to-vector/8777619#8777619

那麼，最後合成的程式為：

bool DoesRectangleContainPoint(RotatedRect rectangle, Point2f point) {

    //Get the corner points.
    Point2f corners[4];
    rectangle.points(corners);

    //Convert the point array to a vector.
    //https://stackoverflow.com/a/8777619/1997617
    Point2f* lastItemPointer = (corners + sizeof corners / sizeof corners[0]);
    vector<Point2f> contour(corners, lastItemPointer);

    //Check if the point is within the rectangle.
    double indicator = pointPolygonTest(contour, point, false);
    bool rectangleContainsPoint = (indicator >= 0);
    return rectangleContainsPoint;
}
 

需要注意的是，在這裡indicator >= 0，如果你是判斷是否在輪廓上，要修改為indicator == 0

參考：http://answers.opencv.org/question/30330/check-if-a-point-is-inside-a-rotatedrect/