關於cvBox2D和RotatedRect中返回的角度angle的opencv官方說明文件裡面沒有給出太多到資訊，其中文件是這樣說的:

                                                      圖1：opencv關於cvBox2D的說明文件截圖

在水平軸和第一條邊之間的角度。（好簡潔，但是真的並沒有太明確）

http://blog.csdn.net/a553654745/article/details/45743063，其中說到了，x軸逆時針碰到的第一條邊為width（實際中width可能比Height還大，實際使用中確實發現了width比height還大的情況），下面選取兩篇文章中的圖來說明一下：

                                                          圖2：網友關於旋轉角的說明圖

這幅圖是網上流傳最多的，但是隻有一篇原創，其它都是複製貼上，有的甚至只是放了一幅圖，這篇博文只告訴我們一個有用的東西，x軸逆時針碰到的第一條邊為width，並與這條邊形成的角度就是cvBox2D和RotatedRect的角度angle，但是這篇博文忽略了，一個事實就是opencv的座標原點是左上角，所以這個座標系是錯的。下面的圖就比較完整的說明了cvBox2D和RotatedRect的角度的來源：

                                                                       圖3：網友關於opencv旋轉角的修正圖

這個圖是很好說明角度的選取的來源，但是我本人覺得有點錯誤所以，修正了一下：

                                                    圖4：我個人關於cvBox2D和RotatedRect裡面的角度angle的說明圖

這是本人修改過的圖，下面進入論證，這裡用了一幅圖，裡面有兩個旋轉的矩形，其中由於旋轉的角度不一樣，所以opencv找出來的cvBox2D裡面的width有可能會比height大

                                                              圖5：測試圖片裡面的兩個矩形圖

其中第一個由於它是逆時針旋轉的，所以，x軸會先碰到頂部的直線L1，第二個矩形是順時針旋轉的，所以x軸會先碰到左邊的直線L2，很明顯L2會比L1大，其中L1也會比它左邊的直線小：

                                                                圖6：第一個矩形的檢測結果圖

第一個矩形的角度只有-22度（再次證明不是書上說的弧度）其中width為130，比height小。

                                                                 圖7：第二個矩形的檢測結果圖

第二個矩形的角度為-77度，width為234，比height109大，其中還比第一個矩形的width大。論證成立。

其中角度的正負，在網上很多都說逆時針為正，順時為負，這裡逆時針為負，順時針為正，主要原因，我個人覺得是和座標系有關，因為網上說的角度的旋轉的座標系是以圖2的座標系作為參考，而opencv裡面是以圖3的作為參考，所以在x軸和y軸的象限裡的角度為正的原則吧，opencv裡逆時針為負。

                                                                                 圖8:論證結果詳解圖

在opencv的原始碼的\modules\ imgproc\src下的rot calipers.cpp裡可以找到minareaRect()函式的原始碼，該函式會返回RotatedRect，在c#版會返回CvBox2D，兩個是一樣的，在裡面找到了angle不是弧度最佳證明：

box.angle = (float)(box.angle*180/CV_PI); 

 可以看出返回的RotatedRect的angle不是弧度單位，剛開始angle是弧度的，後來經過轉換後再輸出了，可能前幾個版本里面的angle是弧度的後來改為度了。

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