#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <dirent.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>



int ds18b20_get_temperature(float *temp)

{
    int     fd=-1;
    char    buf[128];                       //建立一個buf
    DIR*    dir;                            //用opendir開啟資料夾，返回一個指標
    struct  dirent *ptr;                  //定義一個指向資料夾資訊結構體的指標fp，
    char*   l ="28-";
    char*   m ="t=";    
    char*   q;
    char    strtemp[20];
    int     found;                           //是否找到裝置ds18b20，找到found=1，沒找到found=0
    char    path[128]="/sys/bus/w1/devices/";//用來存放目錄路徑
    char*   point; 
    
  
    dir =opendir(path);                    //開啟裝置所在路徑資料夾
    
    
    
 /*判斷傳進來的地址是否存在，不存在返回-1*/
   if(temp==NULL)                     
   {
     return -1;
   }


 /*判斷裝置所在路徑是否合法，合法則列印路徑，不合法則呼叫系統出錯,並返回-2 */
   if (dir==NULL)
    {
      perror("oepn devicedir failure");
      return -2;
    }
   else
    printf("\nopen succful!\n") ;





   /*讀取產品序列號，即：讀取28-後的字串*/

   ptr=readdir(dir);

   if((ptr=readdir(dir)) == NULL)
   {
     perror("ptr=readdir(dir)");
     return -1;
   }

   while((ptr=readdir(dir)) !=NULL)
   {

      //printf("d_name : %s\n",strstr(ptr->d_name,l));

      q=strstr(ptr->d_name,l);                //q的值為感測裝置檔案全名:28-041731f7c0ff

      if(q!=0)                                //如果q串不為0

    {

       strcpy(strtemp,ptr->d_name);           //把裝置名拷貝到陣列strtemp中去
       printf("DEVICE:%s\n",strtemp);
       printf("DS18b20 SN=%s\n",q+strlen(l)); //列印去頭（28-）產品序列號
       printf("path=%s\n",path);

       strncat(path,strtemp,sizeof(strtemp));
       strncat(path,"/w1_slave",sizeof("/w1_slave"));
       printf("ALL_path:%s\n",path);

       fd=open(path,O_RDONLY);
       if(fd=open(path,O_RDONLY)<0)
         {
               perror("read error:");
         }

     }

   }



     closedir(dir);                         //關閉該資料夾
/*
   if (found!=1)                          //如果沒在該資料夾中找到ds18b20取樣,列印錯誤資訊
   {
    printf("not found DS18B20 in %s\n",path);

    return -3;
   }
*/

*/



     fd=open(path,O_RDONLY);


     if(fd=open(path,O_RDONLY)<0)
     {
        perror("open2 error:");

     }
     else
     {
        printf("fd=%d\n",fd);
     }

/*
    if read(fd,buf,sizeof(buf));
    {
       perror("read error:");

     }


     point=strstr(buf,"t=")+2;

     *temp=atof(point)/1000;
     return 0;


}