實現定時功能，比較簡便的方法是利用微控制器內部的定時/計數器。也可以用以下三種方法：

1.軟體定時：軟體定時不佔用硬體資源，但是佔用CPU時間，降低了CPU的利用率。

2.採用時基電路定時：例如採用555電路，外接必要的元器件（電阻、電容），即可構成硬體定時電路。但是硬體連線好之後，定時值和定時範圍不能有軟體進行修改，即不可程式設計。

3.採用可程式設計晶片定時：這種定時晶片的定時值和定時範圍很容易用軟體修改和控制，這種晶片定時功能強，使用靈活。在微控制器定時/計數器不夠用時，可以考慮進行擴充套件。

定時計數器的結構和工作原理

結構

工作原理：加1計數器輸入的計數脈衝有兩個來源，一個是由系統的時鐘振盪器輸出脈衝經12分頻後送來。另一個是T0、T1引腳輸入的外部脈衝源。每來一個脈衝計數器加1，當加到計數器全1時，在輸入一個脈衝使計數器回零。且計數器的溢位時TCON中的TF0或TF1置1，向CPU發出中斷請求（定時/計數器中斷允許時）。如果定時/計數器工作於定時模式，表示定時時間已到。如果定時/計數器工作於計數模式，表示計數值已滿。

由溢位時計數器的值減去計數器的初值才是加1計數器的計數值。

設定為定時器模式時，加1計數器是對內部機器週期計數（一個機器週期等於十二個振盪週期，即計數頻率是晶振頻率的1/12）

設定為計數器模式時，外部事件計數脈衝由T0或T1引腳輸入到計數器。

定時/計數器的控制：

80C51微控制器的定時/計數器的工作由兩個特殊功能暫存器控制，分別是TMOD（工作方式暫存器）用來設定其工作方式。TCON（控制暫存器）用來控制其啟動和中斷申請。

TMOD（工作方式暫存器）

低4位用於T0，高4位用於T1。格式如下

GATE：門控位。GATE=0時，只需要用軟體使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數器工作。當GATE=1時，需要用軟體使TCON中的TR0或TR1為1，並且同時外部中斷引腳INT0/1也為高電平時，才能啟動定時/計數器工作。

C/T：定時/計數模式選擇位。等於0時，為定時模式。等於1時，為計數模式。

M1M0：工作方式設定位。定時/計數器有四種工作方式。

TCON（控制暫存器）

低4位用於控制外部中斷，高四位用於定時/計數器的啟動和中斷申請。格式如下：

TF1（TCON.7）：T1溢位中斷請求標誌位。T1計數溢位時將由硬體自動置TF1=1。CPU響應中斷後TF1由硬體自動清零。T1工作時，CPU可以隨時查詢TF1的狀態，所以TF1可以作為查詢測試的標誌。TF1也可以用軟體置1或清零，和硬體的效果是一樣的。

TR1（TCON.6）：T1執行控制位。TR1置1時，T1開始工作。TR1置0時，T1停止工作。TR1由軟體控制置1或置0，所以，用軟體可以控制定時計數器的啟動和關閉。

TF0  (TCON.5）：T0溢位中斷請求標誌位。類似於TF1。

TR0  (TCON.5）：T0執行控制位。類似於TR1。