身份證閱讀器身份證讀卡器Linux系統二次開發包（含Linux身份證相片解碼庫）
注意：
此身份證閱讀器Linux系統SDK是最新的採用USB介面通訊的開發包，涵蓋了身份證、M1、CPU、IC等多種卡片的Linux系統應用示例，包括了Linux系統上面身份證相片解碼（已攻克Linux相片解碼難題）。
目前測試版本：X86構架Linux，嵌入式ARM Linux未經深度測試。
應用產品：
門禁系統、道閘、考勤系統以及人臉識別系統、自助終端、機器人系統等。
身份證閱讀器模組模組
支援身份證、社保卡、CPU卡、M1卡、IC卡、醫保卡、磁條卡、銀行卡等多種卡片識別讀取，提供完善的介面SDK二次開發技術支援，可提供Linux、微控制器、ARM的通訊協議以及Android、Windows等系統二次開發包，可以適用於市場上的閘機、門禁、人臉識別考勤機、機器人終端、通道閘等產品使用。
Linux系統SDK使用步驟：
1、連線讀卡器
long ICC_Reader_Open(char * dev_name);
引數：
dev_name：[IN] 埠號,固定"USB1"
返回值：返回大於0的裝置控制代碼
2、斷開讀卡器連線
long ICC_Reader_Close(long ReaderHandle);
引數：
ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
返回值：成功返回0
具體的介面引數和返回值請檢視termb.h檔案中的介面說明。
1. 工具鏈採用arm-marvell-linux-gnueabi編譯，demo和編譯方法可參照main.cpp和Makefile。
2. lib目錄下為編譯用到的庫檔案，
3. 程式呼叫可以用如下方式：
# LD_LIBRARY_PATH=lib ./main
也可以將lib目錄下所有庫檔案拷貝到系統庫目錄中，直接呼叫即可。
///////////////////////////////////////////////////////////////各卡片操作順序////////////////////////////////////////////////////////////
【typeA CPU 卡操作順序】
1 設定為TypeA卡片
2 請求卡片
3 防碰撞
4 選擇卡片
5 上電
6 APDU 命令
【typeB 卡操作順序】
1 設定為TypeB卡片
2 上電
3 選卡
4 APDU 命令
【M1卡操作順序】
1 請求卡片
2 防碰撞
3 選擇卡片
4 認證金鑰
5 讀或寫
【接觸CPU卡操作順序】
1 上電覆位
2 APDU 命令
【身份證操作順序】
讀取證件
獲取證件型別
獲取資訊
Linux系統開發包核心程式碼：
#ifndef _EST100_BASE_H_
#define _EST100_BASE_H_
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <dlfcn.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <stddef.h>
#include <termios.h>
#include <strings.h>
#include <stdbool.h>
#include <locale.h>
#include <iconv.h>
#include <sys/io.h>//chmod
#include <sys/stat.h>
#include "./include/libusb-1.0/libusb.h"
#define IFD_OK0 //執行成功
#define IFD_ICC_TypeError-1 //卡片型別不對
#define IFD_ICC_NoExist-2 //無卡
#define IFD_ICC_NoPower-3 //有卡未上電
#define IFD_ICC_NoResponse-4 //卡片無應答
#define IFD_ConnectError-11 //讀卡器連線錯
#define IFD_UnConnected-12 //未建立連線(沒有執行開啟裝置函式)
#define IFD_BadCommand-13 //(動態庫)不支援該命令
#define IFD_ParameterError-14 //(發給動態庫的)命令引數錯
#define IFD_CheckSumError-15 //資訊校驗和出錯
#define IFD_OutTime -20
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/******************************************************************************************************************************************\
\ /
/裝置類 \
\ /
\******************************************************************************************************************************************/
/*****************************************
* 功能：連線讀卡器
* 引數：
*dev_name：[IN] 埠號,固定"USB1"
* 返回值：
*返回大於0的裝置控制代碼
******************************************/
long ICC_Reader_Open(char * dev_name);
/*****************************************
* 功能：斷開讀卡器連線
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long ICC_Reader_Close(long ReaderHandle);
/*****************************************
* 功能： 蜂鳴
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*timeout： [IN] 超時時間，固定為5
* 返回值：
*成功返回0
******************************************/
long ICC_PosBeep(long ReaderHandle, unsigned char timeOut);
/******************************************************************************************************************************************\
\ /
/接CPU \
\ /
\******************************************************************************************************************************************/
/*****************************************
* 功能： 接觸CPU卡上電(冷復位)
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*ICC_Slot_No：[IN] 卡座號 0x01(大卡座)，0x11~0x14(SAM1~SAM4)
*Response：[OUT] ATR
* 返回值：
*成功返回資料長度
***************************************************************/
long ICC_Reader_pre_PowerOn(long ReaderHandle, unsigned char ICC_Slot_No, unsigned char* Response);
/*****************************************
* 功能： 接觸CPU卡下電
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*ICC_Slot_No：[IN] 卡座號 0x01(大卡座)，0x11~0x14(SAM1~SAM4)
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long ICC_Reader_PowerOff(long ReaderHandle,unsigned char ICC_Slot_No);
/*****************************************
* 功能： 接觸CPU卡執行APDU命令
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*ICC_Slot_No：[IN] 卡座號 0x01(大卡座)，0x11~0x14(SAM1~SAM4)
*Lenth_of_Command_APDU： [IN] APDU命令的長度
*Command_APDU：[IN] APDU命令
*Response_APDU： [OUT] 響應資訊
* 返回值：
*成功返回響應資訊資料的長度
***************************************************************/
long ICC_Reader_Application(long ReaderHandle,unsigned char ICC_Slot_No, long Lenth_of_Command_APDU,unsigned char* Command_APDU,unsigned char* Response_APDU); //執行apdu命令 返回資料長
/******************************************************************************************************************************************\
\ /
/非接類 \
\ /
\******************************************************************************************************************************************/
/****************************************
* 功能： 設定為操作TypeA卡
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long PICC_Reader_SetTypeA(long ReaderHandle);
/*****************************************
* 功能： 設定為操作TypeB卡
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long PICC_Reader_SetTypeB(long ReaderHandle);
/*****************************************
* 功能： 請求卡片
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long PICC_Reader_Request(long ReaderHandle);
/*****************************************
* 功能： 防碰撞
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*UID： [OUT] 4位元組UID
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long PICC_Reader_anticoll(long ReaderHandle,unsigned char *uid);
/*****************************************
* 功能： 選擇卡片
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*cardtype：[IN] 0x41表示TypeA & M1, 0x42表示TypeB
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long PICC_Reader_Select(long ReaderHandle,unsigned char cardtype);
/*****************************************
* 功能： TypeA卡上電
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*Response： [OUT] 上電返回資料
* 返回值：
*成功返回資料長度
***************************************************************/
long PICC_Reader_PowerOnTypeA(long ReaderHandle,unsigned char* Response);
/*****************************************
* 功能： TypeB卡上電
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*Response： [OUT] 上電返回資料
* 返回值：
*成功返回資料長度
***************************************************************/
long PICC_Reader_PowerOnTypeB(long ReaderHandle,unsigned char* Response);
/*****************************************
* 功能： TypeA & B 卡執行APDU命令
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*Lenth_of_Command_APDU： [IN] APDU命令的長度
*Command_APDU：[IN] APDU命令
*Response_APDU： [OUT] 響應資訊
* 返回值：
*成功返回響應資訊資料的長度
***************************************************************/
long PICC_Reader_Application(long ReaderHandle,long Lenth_of_Command_APDU,unsigned char* Command_APDU,unsigned char* Response_APDU);
/*****************************************
* 功能： M1卡認證祕鑰
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*Mode： [IN] 0x60 表示認證KeyA, 0x61表示認證KeyB
*SecNr：[IN] 扇區號 S50系列卡 0~15， S70系列卡 0~63
*Key： [IN] 6位元組祕鑰
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************/
long PICC_Reader_Authentication_Pass(long ReaderHandle,unsigned char Mode, unsigned char SecNr,unsigned char *PassWord);
/*****************************************
* 功能： M1讀卡
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*Addr：[IN] 塊地址 S50系列卡 0~63， S70系列卡 0~255， 例如：1扇區1塊，這裡Addr=5=1*4 + 1(扇區號*4 + 塊號)
*Data：[OUT] 16位元組塊資料
* 返回值：
*成功返回0
*****************************************************************************************************************/
long PICC_Reader_Read(long ReaderHandle,unsigned char Addr,unsigned char *Data);
/*****************************************
* 功能： M1寫卡
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*Addr：[IN] 塊地址 S50系列卡 0~63， S70系列卡 0~255， 例如：1扇區1塊，這裡Addr=5=1*4 + 1(扇區號*4 + 塊號)
*Data： [IN] 16位元組待寫入資料
* 返回值：
*成功返回0
***************************************************************************************************************/
long PICC_Reader_Write(long ReaderHandle,unsigned char Addr,unsigned char *Data);
/******************************************************************************************************************************************\
\ /
/磁條卡 \
\ /
\******************************************************************************************************************************************/
/*****************************************
* 功能： 讀磁條卡
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
*ctime：[IN] 等待刷卡的超時時間，單位：秒
*track：[IN] 磁軌 1~3
*rlen： [OUT] 返回的磁軌資料長度
*Data： [OUT] 返回的磁軌資料
* 返回值：
*成功返回0
****************************************************************/
long Rcard(long ReaderHandle,unsigned char ctime,int track,unsigned char *rlen,char *Data);
long ICC_GetTimeOut(long ReaderHandle, unsigned char flag);//內部呼叫
/******************************************************************************************************************************************\
\ /
/身份證 \
\ /
\******************************************************************************************************************************************/
/*****************************************
* 功能： 讀取證件(居民身份證 + 外國人永久居留證 + 港澳臺居民居住證)
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
* 返回值：
*成功返回0，執行成功後可呼叫下列get函式獲取相應的資訊
***********************************************************************/
long PICC_ReadIDCard(long ReaderHandle);
/*****************************************
* 功能： 讀取證件,包含指紋(居民身份證 + 外國人永久居留證 + 港澳臺居民居住證)
* 引數：
*ReaderHandle：[IN] 執行ICC_Reader_Open 函式成功時的返回值
* 返回值：
*成功返回0，執行成功後可呼叫下列get函式獲取相應的資訊
***********************************************************************/
long PICC_ReadIDCardFP(long ReaderHandle);
/*****************************************
* 功能： 獲取證件型別
* 引數：
*無
* 返回值：
*0：表示居民身份證
*1：表示外國人永久居留證
*2：表示港澳臺居民居住證
*****************************************/
int GetCardType();
/*****************************************
* 功能： 獲取姓名
* 引數：
*pName： [OUT] 姓名
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetName(char* pName);
/*****************************************
* 功能： 獲取性別
* 引數：
*pSex： [OUT] 性別
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetSex(char* pSex);
/*****************************************
* 功能： 獲取民族
* 引數：
*pNation： [OUT] 民族
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0
*****************************************/
int GetNation(char* pNation);
/*****************************************
* 功能： 獲取出生日期
* 引數：
*pBirth： [OUT] 出生日期
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetBirth(char* pBirth);
/*****************************************
* 功能： 獲取住址
* 引數：
*pAddress： [OUT] 住址
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、2
*****************************************/
int GetAddress(char* pAddress);
/*****************************************
* 功能： 獲取證件號碼
* 引數：
*pCertNo： [OUT] 證件號碼
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetCertNo(char* pCertNo);
/*****************************************
* 功能： 獲取簽發機關
* 引數：
*pDepartemt： [OUT] 簽發機關
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、2
*****************************************/
int GetDepartemt(char* pDepartemt);
/*****************************************
* 功能： 獲取有效起始日期
* 引數：
*pEffectDate： [OUT] 有效起始日期
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetEffectDate(char* pEffectDate);
/*****************************************
* 功能： 獲取有效截止日期
* 引數：
*pExpireDate： [OUT] 有效截止日期
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetExpireDate(char* pExpireDate);
/*****************************************
* 功能： 獲取通行證號碼
* 引數：
*pTXZHM： [OUT] 通行證號碼
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：2
*****************************************/
int GetTXZHM(char* pTXZHM);
/*****************************************
* 功能： 獲取通行證簽發次數
* 引數：
*pTXZQFCS： [OUT] 通行證簽發次數
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：2
*****************************************/
int GetTXZQFCS(char* pTXZQFCS);
/*****************************************
* 功能： 獲取英文名
* 引數：
*pEnName： [OUT] 外國人英文名
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：1
*****************************************/
int GetEnName(char* pEnName);
/*****************************************
* 功能： 獲取國籍程式碼
* 引數：
*pNationalityCode： [OUT] 外國人國籍程式碼
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：1
*****************************************/
int GetNationalityCode(char* pNationalityCode);
/*****************************************
* 功能： 獲取證件版本
* 引數：
*pCardVersion： [OUT] 外國人居留證證件版本
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：1
*****************************************/
int GetCardVersion(char* pCardVersion);
/*****************************************
* 功能： 獲取照片
* 引數：
*dlpath： [IN] so路徑, 例如："../lib/libwltdecode.so"
*pBmpfilepath： [IN] 照片路徑, 例如："../list/zp.bmp"
* 返回值：
*成功返回0
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetBmpFile(const char* dlpath, char* pBmpfilepath);
/*****************************************
* 功能： 是否含指紋資訊
* 引數：
*無
* 返回值：
*成功返回指紋資料長度，0表示沒有
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int IsFingerExist();
/*****************************************
* 功能： 獲取指紋資訊
* 引數：
*fpInfo： [OUT] 指紋資料
* 返回值：
*成功返回獲取到的指紋資料長度，0表示沒有
* 包含證件型別：0、1、2
*****************************************/
int GetFingerprint(unsigned char* fpInfo);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif